[发明专利]一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器及使用方法

权利要求书

1.一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：它包括中跑车（7），中跑车（7）的车架上固定有第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）；

所述第一直线滑轨（10）和第一齿条（11）与单电机齿轮装置相配合；

单电机齿轮装置同时与移动横梁（13）配合相连，并能驱动移动横梁（13）沿着中跑车（7）的长度方向穿梭移动；

移动横梁（13）的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件（8）；

在行走部件（8）的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9）；

所述单电机齿轮装置采用固定单电机齿轮传动机构（12），所述固定单电机齿轮传动机构（12）包括固定在中跑车（7）上的第一伺服减速电机（1206），第一伺服减速电机（1206）的输出轴安装有第一齿轮（1202），第一齿轮（1202）与第二齿条（1203）啮合传动，第二齿条（1203）固定在第一齿轮箱（1207）的外侧壁上，第一齿轮箱（1207）上转动安装有第二齿轮（1201），第二齿轮（1201）的顶部与第一齿条（11）啮合传动，第一齿轮箱（1207）通过第一滑块组（1208）滑动配合在第一直线滑轨（10）上，第二齿轮（1201）的下部与第三齿条（1204）啮合传动，第三齿条（1204）固定在移动横梁（13）的顶部，移动横梁（13）的顶部固定有第二直线滑轨（1205），第二直线滑轨（1205）与固定在第一齿轮箱（1207）底端的第二滑块组（1209）构成滑动配合；

所述行走部件（8）包括车架（801），在车架（801）上对称安装有充气轮胎（802），在车架（801）的底部中间部位固定安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构（9），在车架（801）的顶部中间部位固定有悬架弹簧组件（804），在悬架弹簧组件（804）的顶部固定有用于和车架直线滑轨相连的车架滑块组件（803）。

2.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：所述行走部件（8）与用于驱动其沿着车架直线滑轨滑动并适应不同轴距车辆的轴距调节装置（14）相连；

所述轴距调节装置（14）包括固定在移动横梁（13）端头的伺服减速电机（1401），伺服减速电机（1401）的输出端连接驱动带轮支架，驱动带轮支架上装有驱动轴、同步驱动带轮（1402）和轴承，在移动横梁（13）下方靠近中间位置安装定滑轮支架，定滑轮支架上安装滑轮轴、定滑轮（1404）和轴承；定滑轮和同步驱动带轮（1402）间通过第三同步带（1403）连接，第三同步带（1403）内侧上固定连接带压板，连接带压板固定在车架（801）上。

3.根据权利要求1所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：所述夹持机构（9）包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构（1）；

所述主箱体结构（1）的内部安装有电机（2），电机（2）的输出端通过传动机构（3）与丝杆传动机构（4）相连；

所述丝杆传动机构（4）通过连杆机构（5）与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构（6）相连，夹持杆结构（6）支撑安装在主箱体结构（1）之间。

4.根据权利要求3所述的一种单电机齿轮驱动的充气大轮胎外夹式搬运器，其特征在于：所述主箱体结构（1）采用矩形框架结构，在矩形框架结构的中间部位设置有隔板（101），在矩形框架结构的上部其中一个侧壁上加工有电机安装孔（108）；在隔板（101）上对称加工有用于定位夹持杆结构（6）的上安装孔（105）；所述矩形框架结构的底部内侧壁上设置有底座（107），底座（107）上加工有用于和上安装孔（105）相配合的下安装孔（106）；在矩形框架结构的两侧板上加工有第一矩形槽（103），第一矩形槽（103）的下方加工有第二矩形槽（104），位于两侧板的下部对称加工有用于安装丝杆传动机构（4）的丝杆安装孔（102）。