[发明专利]一种家畜自动取食装置

权利要求书

1.畜自动取食装置，包括两组护栏(100)，其特征在于：两组护栏(100)形成单向通道，护栏(100)形成的单向通道上依次设置有三个区域，分别为入口区、喂食区及出口区；护栏(100)位于入口区设置有用于家畜进入该单向通道的入口控制装置(111)；护栏(100)位于喂食区设置有用于家畜进食的自动喂食装置(101)和饮水装置(102)；护栏(100)位于出口区设置有家畜离开通道的出口控制装置(104)；护栏(100)位于喂食区还设有与饮水装置(102)联动并以碰撞撞击物产生声源促使家畜至出口区的驱赶装置(103)。

2.根据权利要求1所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述入口控制装置(111)包括滑移连接至护栏(100)上进行升降移动的闸门(105)、联动闸门(105)升降的第一连接机构(110)和由自身旋转联动第一连接机构(110)带动闸门(105)升降的第一翻转门(106)。

3.根据权利要求2所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述入口控制装置(111)还包括将闸门(105)锁紧在抬升状态的闸门锁紧组件(109)、联动第一翻转门(106)来控制闸门锁紧组件(109)的第一传动组件(108)和位于闸门锁紧组件(109)和第一传动组件(108)之间在受力后的可升降的滑移调节组件(107)。

4.根据权利要求3所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述滑移调节组件(107)包括位于护栏(100)上升降移动的L形滑块(222)；受力时会抬升而联动L形滑块(222)升降的弧形板(223)以及限制L形滑块(222)运动轨迹的限位杆(224)和U形滑槽(225)。

5.根据权利要求1所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述自动喂食装置(101)包括储料仓(300)、喂食槽(301)、可在出料口(306)转动的出料翻转门(308)、联动出料翻转门(308)翻转的第二连接机构(455)和由自身运动联动第二连接机构(455)带动出料翻转门(308)转动的踏板(408)。

6.根据权利要求1所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述饮水装置(102)包括水箱(500)、出水管(501)、饮水槽(502)以及控制出水管(501)的出水量的电磁阀(508)。

7.根据权利要求1所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述驱赶装置(103)包括可上下摆动的敲击组件(666)、用于联动敲击组件(666)的第三连接机构(588)和可根据自身上浮联动第三连接机构(588)带动敲击组件(666)摆动的浮球驱动组件(503)。

8.根据权利要求1所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述出口控制装置(104)包括位于出口区内侧护栏(100)上可水平方向翻转的第二翻转门(702)、使第二翻转门(702)转动连接在护栏(100)上的第二翻转轴(703)以及使第二翻转门(702)复位的复位弹性件(704)。

9.根据权利要求1所述的家畜自动取食装置，其特征在于：还包括联动出口控制装置（104）使入口装置（111）复位的闸门复位装置(888)。

10.根据权利要求9所述的家畜自动取食装置，其特征在于：所述闸门复位装置(888)包括固定在闸门(105)一侧带动闸门(105)抬升的矩形受力板(204)、联动矩形受力板(204)抬升的第二传动组件(701)和通过自身转动联动第二传动组件(701)使矩形受力板(204)抬升的第四链轮(811)。