[发明专利]一种装配式三维立体运输装置

说明书

本发明涉及立体运输设备技术领域，公开了一种装配式三维立体运输装置，包括竖向移动机构和横纵行走载物机构，所述竖向移动机构和横纵行走载物机构匹配设置，用于实现被载物品在横向、纵向或竖向上的自由移动和停泊；本发明能够实现将物品进行三维方向上的自由移动，装配式的框架设计能够根据实际需要进行自由搭配，横纵行走载物机构和竖向移动机构的独特性设计，使得整体移动运行平稳，可控性好，安全性高，为智能化的仓库货运、汽车库等物流领域设计提供了硬件基础，具有实际意义上的应用价值。

技术领域

本发明涉及立体运输设备技术领域，具体涉及一种装配式三维立体运输装置。

背景技术

仓库的产生和发展是生产和技术发展的结果。50年代初，出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年出现了在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在全球得到迅速发展，并形成了专门的学科。

传统仓库，特点是人工作业为主，使用输送机、叉车等设备节省人力立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视；按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。单元货架式: 单元货架式是常见的仓库形式，货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。移动货架式:移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率；拣选货架式:拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。人到货前拣选是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。货到人处拣选是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

因此在包括仓库货架在内的各种物流自动化领域比较重要的一环就是物品的自动运输，例如在仓库或者分拣车间又或者装配工厂中，由于生产工序流程和设备的放置地点最优化，通常会布置有垂直交叉的轨道，行走车在两条相互垂直交叉的轨道上变向行走，已成为了生产线中重要的一环，而可以横纵行走的载物板是提升物流自动化的重要硬件技术支撑，现有的横纵行走的载物板结构过于复杂，横行轮和纵行轮分离成本太高，动力系统来源太多，严重制约了物流自动化的广泛应用，又例如在立体仓库中如何进行快速便捷的三维方向的物品移动转换，以及如何充分利用已有的场地搭建最高效合理的运输系统也是急需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种装配式三维立体运输装置，用以解决背景技术中的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种装配式三维立体运输装置，包括竖向移动机构和横纵行走载物机构，所述竖向移动机构和横纵行走载物机构匹配设置，用于实现被载物品在横向、纵向或竖向上的自由移动和停泊；

所述竖向移动机构包括升降框架和升降组件，所述升降框架包括立柱、连接立柱的横梁和纵梁，并由立柱、横梁和纵梁分割成若干停泊层；所述升降组件包括升降动力机构和升降车轿；所述升降动力机构包括可拆卸安装在升降框架上的升降驱动单元和升降传动单元，所述升降车轿滑动设置在所述升降框架内部并通过升降传动单元与所述升降驱动单元连接，协同配合实现升降车轿沿竖直方向上的移动和停止；

所述横纵行走载物机构包括上下设置的载物板和横纵行走动力机构所述横纵行走动力机构包括支架以及安装在支架上的横纵驱动单元、横纵传动单元以及横纵行走轮组，所述横纵行走轮组与所述横纵驱动单元、横纵传动单元匹配设置，协同配合实现载物板分时进行横向或纵向移动到达升降车轿中或其他预定停泊位置。

优选地，所述升降驱动单元包括同步传动连接的卷扬电机和卷扬传动轴，所述卷扬电机可拆卸安装在升降框架上，所述卷扬传动轴转动连接在升降框架上，所述卷扬传动轴两端分别固定连接有卷扬轮；