[发明专利]一种旋转支撑机构及其工作方法

说明书

本发明涉及一种旋转支撑机构及其工作方法，其中，此种旋转支撑机构包括具有启闭口的主门和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门，所述旋转支撑机构还包括一转动柱，转动柱与所述辅门固定连接，转动柱的内部中空，以及转动柱与辅门接合处开设有贯通口，贯通口与所述转动柱的内部连通；其中所述辅门适于随所述转动柱转动以启闭所述启闭口。通过主门上的启闭口，实现维修清洗门内设备，通过辅门以开启/关闭启闭口，操作简单，快捷；通过转动柱配合辅门的启闭，便于促进整体的稳定开启/关闭，便于人们操作；通过转动柱中空设置配合贯通口的结构，能够实现气体以及液体的通入以及排出，从而保证整体运行的稳定以及在不开门的状态下，实现气体/液体的注入。

技术领域

本发明涉及机械臂，具体而言，涉及一种旋转支撑机构及其工作方法。

背景技术

现有技术中的机械臂，一般是智能化相对较高的操控类机械臂，此类机械臂主要用于抓取，移动以及放置。

而在启闭门的设备中，因为启闭门上设置有喷淋管，一般在跟换、维修或者观察喷淋管的时候，通常是需要开启整个仓门才能够实现物料的清理。该开启的过程复杂繁琐，时间多。

因此，能够提供一种便于操控的旋转支撑机构是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种便于操控的旋转支撑机构，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种旋转支撑机构，包括具有启闭口的主门和可拆卸的遮蔽在启闭口处的辅门，所述旋转支撑机构还包括一转动柱，所述转动柱与所述辅门固定连接，所述转动柱的内部中空，以及

所述转动柱与所述辅门接合处开设有贯通口，所述贯通口与所述转动柱的内部连通；其中

所述辅门适于随所述转动柱转动以启闭所述启闭口。

作为优选，所述旋转支撑机构还包括一底基环，所述转动柱的下端具有一套接环，所述套接环可转动地套设在所述底基环内，其中

所述转动柱适于相对所述底基环的轴线转动。

作为优选，所述旋转支撑机构还包括一内部中空的底基台，所述底基环固定在所述底基台上，所述底基台的一侧开设有一气液注入口，其中

气体/液体适于自所述气液注入口依次注入所述底基台、所述底基环和所述转动柱的内腔。

作为优选，所述旋转支撑机构还包括一插销，所述套接环的侧壁开设有一闭门锁紧口；所述底基环的侧壁开设有一插接口；其中

当所述辅门闭合所述启闭口时，所述插销依次插接在所述插接口和所述闭门锁紧口内。

作为优选，所述底基环的内圈底部具有一导向环，所述导向环上沿其环向开设有一缺口环；

所述套接环下端具有一卡接片，所述卡接片卡设在所述缺口环内，其中

当所述辅门闭合所述启闭口时，所述卡接片抵住所述缺口环的初始壁；

当所述辅门完全开启所述启闭口时，所述卡接片抵住所述缺口环的末尾壁。

作为优选，所述套接环的侧壁开设有一开门锁紧口；其中

当所述卡接片抵住所述缺口环的末尾壁时，所述插销依次插接在所述插接口和所述开门锁紧口内。

作为优选，所述转动柱呈蛇形；

所述旋转支撑机构还包括一架设柱，所述架设柱固定在所述转动柱上。

作为优选，所述架设柱上固定有一启闭把手。

作为优选，所述贯通口处压紧有一胶套环，所述胶套环的周向具有若干流通孔，所述转动柱的端部抵住所述胶套环，以及