[发明专利]一种磁悬浮船舶用的磁悬浮动力模块及应用

权利要求书

1.一种磁悬浮船舶用的磁悬浮动力模块，所述磁悬浮动力模块（7）沿磁浮船舶航轨（4）定向位移运动，其特征在于，所述的磁悬浮动力模块（7）包括有外侧与磁悬浮船舶固定连接的门型动力模块（1），嵌入在所述门型动力模块（1）内，并悬浮的套在所述磁浮船舶航轨（4）上沿磁浮船舶航轨（4）定向位移运动的磁浮水浮机构（2），所述磁浮水浮机构（2）的顶端通过柔性双向传力连接机构（3）与所述的门型动力模块（1）相连；

所述的门型动力模块（1）包括有：第一门形腔体（1.1），所述第一门形腔体（1.1）的顶部横梁和两侧壁为相连通的中空结构，在所述第一门形腔体（1.1）顶部横梁内设置有动力模块气室（1.2），所述第一门形腔体（1.1）的两侧壁内均设置有一个动力模块密封压载水箱（1.4），每个所述动力模块密封压载水箱（1.4）内的上部装有一个动力模块橡胶压力气囊（1.3），所述动力模块橡胶压力气囊（1.3）的顶部设置有高压气体进排气口（1.14），所述的高压气体进排气口（1.14）与外部高压气源相连通，进排气受控于动力模块密封压载水箱（1.4）内进出水量的多少，所述第一门形腔体（1.1）的顶部横梁内还设置有喷射共轨（1.5），所述喷射共轨（1.5）的进水端口依次通过平衡罐（1.6）、泵（1.7）和过滤器（1.8）连接外部水源，其中，所述泵（1.7）的控制端连接设置在船舶上的外部控制单元ECU，所述喷射共轨（1.5）的出水口端通过出水管（1.9）连接用于分别向动力模块密封压载水箱（1.4）内以及门型动力模块（1）与所述磁浮水浮机构（2）之间的间隙内输送水的压力水输送管路（1.10），所述的动力模块密封压载水箱（1.4）的侧壁上以及门型动力模块（1）的两侧壁在位于磁浮水浮机构（2）的一侧都设置有若干个与所述压力水输送管路（1.10）相连接的单向电磁喷水阀（1.11），所述动力模块密封压载水箱（1.4）的底端与所在的门型动力模块（1）的侧壁底端共底，并设置有与门型动力模块（1）的外部相连通的第一泄水阀（1.15），所述门型动力模块（1）内侧面的下端口与所述磁浮水浮机构（2）之间设置有多唇口柔性密封件（1.13）；

所述的磁浮水浮机构（2）包括有，顶端通过柔性双向传力连接机构（3）连接在所述的门型动力模块（1）内侧的用于与磁浮船舶航轨（4）的航轨相配合的第二门形腔体（2.1），所述第二门形腔体（2.1）的顶部横梁和两侧壁为相连通的中空结构，在所述第二门形腔体（2.1）顶部横梁内设置有磁浮机构气室（2.2），所述第二门形腔体（2.1）的两侧壁内上部均设置有一个水浮箱（2.4），每个所述水浮箱（2.4）内都装有一个磁浮水浮机构橡胶压力气囊（2.3），所述磁浮水浮机构橡胶压力气囊（2.3）的顶部设置有通向外部高压气源的进排气口（2.5），进排气受控于水浮箱（2.4）内进出水量的多少，每个所述水浮箱（2.4）的底部都设置有与第二门形腔体（2.1）内相连通的第二泄水阀（2.8），每个所述水浮箱（2.4）的侧面都设置有常压水进水口（2.21），所述第二门形腔体（2.1）的两侧壁的底端设置有与外部相连通的第三泄水阀（2.19），所述第二门形腔体（2.1）的两侧壁内位于水浮箱（2.4）的下面分别设置有一个用于与磁浮船舶航轨（4）两侧面上的航轨电磁绕组相作用的磁浮电磁绕组（2.6），所述第二门形腔体（2.1）的端口内侧和第二门形腔体（2.1）的内侧壁上设置有用于防止与所述磁浮船舶航轨（4）相碰撞的第二柔性耐磨限位块（2.7），所述第二门形腔体（2.1）在与磁浮船舶航轨（4）的航轨顶端相对应的面上设置有用于检测第二门形腔体（2.1）内顶端面与磁浮船舶航轨（4）的航轨顶端之间间距的第二位置传感器（2.9），所述第二位置传感器（2.9）的信号输出端连接设置在船舶上的外部控制单元ECU；

所述的柔性双向传力连接机构（3）包括有通过第一球型铰接件（3.1）连接门型动力模块（1）的气液缸体（3.2），以及通过第二球型铰接件（3.3）连接磁浮水浮机构（2）的电气缸（3.4），所述的气液缸体（3.2）的下部通过密封圈嵌入在所述的电气缸（3.4）的上端口内，所述气液缸体（3.2）与所述电气缸（3.4）之间连接有电磁活塞杆（3.5），所述电气缸（3.4）的上端开口且外部绕有电磁绕组（3.6），所述电磁活塞杆（3.5）的下部位固定连接有永磁铁（3.7），所述永磁铁（3.7）整体嵌入在所述电气缸（3.4）内，在与所述电磁绕组（3.6）相作用下带动电磁活塞杆（3.5）上下运动，所述电气缸（3.4）的缸壁上在位于所述永磁铁（3.7）的下部形成有气/液进口或出口（3.13），在位于所述永磁铁（3.7）的上部形成有气/液出口或进口（3.12），所述电磁活塞杆（3.5）的上部从所述气液缸体（3.2）底端贯穿进入所述气液缸体（3.2）的内部，所述电磁活塞杆（3.5）的顶部形成有台肩，所述台肩上通过紧固螺母（3.8）设置有双向泄流活塞（3.9），所述双向泄流活塞（3.9）中形成有用于向上、下不同方向泄流的若干个泄流孔（3.15），所述双向泄流活塞（3.9）的上面设置有上星型弹簧单向阀片（3.18），下面设置有下星型弹簧单向阀片（3.19），上星型弹簧单向阀片（3.18）和下星型弹簧单向阀片（3.19）结构相同，均形成有与所述泄流孔（3.15）相对应的若干个通孔，其中，上星型弹簧单向阀片（3.18）的通孔所对应遮蔽的泄流孔（3.15）与下星型弹簧单向阀片（3.19）的通孔所对应遮蔽的泄流孔（3.15）在双向泄流活塞（3.9）中不是同一位置的泄流孔（3.15），所述双向泄流活塞（3.9）的外周通过密封环（3.14）与所述气液缸体（3.2）内壁密封接触，所述电磁活塞杆（3.5）上在位于所述双向泄流活塞（3.9）的下方套有用于隔离液气媒介的第一浮动活塞（3.10），所述的气液缸体（3.2）内在位于所述电磁活塞杆（3.5）的上方设置有用于隔离液气媒介的第二浮动活塞（3.11）。