[发明专利]桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法

说明书

本发明公开了一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法。包括摆放料箱、上料装置、进出料装置、下料装置，试验机设置在上料装置的框架外部，进出料装置设置于试验机的一侧且位于上料装置的框架内，进出料装置只需一个进出料机械手既可将试件推入到测试位的承载面上，也可将试验完成后的试件废料和废渣从承载面上推出，利用率高、结构简单、占地面积小；摆放料箱位于进出料装置的前侧；下料装置设置于试验机的另一侧，用于承接并向前传送试件废料和废渣，因此外框架的后侧可以靠墙设置，解决了现有检测装置占地面积大的问题。试件抓取机构连接于伸缩气缸的杆端，可大大降低移动立柱的高度，使得整机高度降低，对试验场地的适应性提高。

技术领域

本发明涉及混凝土抗压强度的压力测试试验设备技术领域，具体涉及一种桁架式混凝土抗压强度智能检测系统检测试件的方法。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

为了提高检测效率，降低劳动强度，自动混凝土压力试验设备得到了发展，如专利CN210064448U公开的用于混凝土抗压实验的机械装置，包括外框架和位于外框架中部的压力测试机，压力测试机的一侧安装有位于外框架内腔的进出料装置，进出料装置的侧面安装有摆放料箱，且进出料装置和摆放料箱之间设有抓取机构，外框架的中部设有端部延伸至外框架外侧的下料输送线，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，压力测试机、进出料装置、摆放料箱和抓取机构共分为两组且在下料输送线的左右两侧成左右对称式结构，两个压力测试机的吨位不同。该技术方案在混凝土抗压实验中只需要人工将混凝土试件摆放在料箱中，对混凝土试件的取拿、上下料、送检和除尘等工作直接一体流程式完成，在减小劳动强度和人力成本的同时，提高了生产效率。但仍有尚待改进之处：

1、压力试验机位于上料装置外框架的中部，因此外框架体积大，占地面积大；下料输送线由外框架的中部延伸至外框架的外侧，下料输送线为中间位水平式、两端翘起式，下料输送线两端分别设置合格试件废料箱、不合格试件废料箱，下料输送线可以正反向运行，将试验后的试件废料和废渣被输送至下料输送线外端下部的废料收集箱中集中收集处置，用转运车辆运出试验区域，因此外框架的后侧不能靠墙设置，需要为转运车辆提供一定的操作空间，也是其占地面积大的另一个原因；

2、试件抓取机构的竖向尺寸大，使得整机高度较高，对试验场地的高度有一定要求，使其推广应用受到限制；

3、该技术方案的进出料装置需要3个气缸、2个机械手（上下料机械手、送料机械手），结构较复杂、占地面积也大；