[发明专利]FMCW雷达相干相位追踪的高线性相位解调实现方法

权利要求书

1.一种FMCW雷达相干相位追踪的高线性相位解调实现方法，其特征在于，通过将接收端的拍频信号s_b(p)中每M点作为一行得到检测矩阵I_N×M，对检测矩阵I_N×M的每一行进行FFT得到频域矩阵RP_N×M，取矩阵中目标所在列m₀的数据RP(n，m₀)，实现CW雷达信号重构，得到正交的CW雷达中频信号：eq_I(n)＝real(RP(n，m₀))，eq_Q(n)＝imag(RP(n，m₀))，其中：real、imag分别表示取实部和虚部，再以EDACM算法解调得到探测目标的运动轨迹；

所述的目标所在列m₀，取频域矩阵中每行的最大值所在列号组成向量ix_N×1，取ix_N×1的平均值，经四舍五入得到；

所述的每M点作为一行中，采样率与脉冲重复周期(PRT)的积，向下取整即得到M；

所述的FMCW雷达系统，包括：锁相环、射频模块、中频放大模块、ADC以及MCU，其中：MCU通过配置锁相环生成不同的调制波形以实现对应调制模式，锁相环产生的调制波形输入至VCO并产生发射信号，发射信号通过发射天线TX发射到探测目标并发生散射现象，产生调制有探测目标运动信息的反射信号，被接收天线RX接收，接收天线得到的接收信号分别与发射信号通过正交差分乘法器得到拍频信号，放大和模数转换采样后，由MCU采用高线性相位解调方法还原得到探测目标的运动信息；

所述的调制，采用的载波为锯齿波或三角波调制，该载波的中心频率f_c、调制带宽B以及脉冲重复周期(PRT＝PRF^-1)t₀；

所述的拍频信号其中：A₀为信号幅度，c为光速，f_c为中心频率，k＝B/t₀，B为调制带宽，t₀为PRT，为一个周期内的时间，t∈(-t₀/2，t₀/2)，τ表示以一个周期为一个时间采样点，按顺序连起来的离散时间；

所述的EDACM算法解调是指：令I(n)＝eq_I(n)，Q(n)＝eq_Q(n)，则所解调的目标运动轨迹为：其中：c为光速，f_c为扫频的中心频率。