[发明专利]X向水平马达多磁路组装自动生产线

说明书

本发明涉及X向水平马达多磁路组装自动生产线，包括PLC控制器、和依次排布的磁钢装配工站、极片焊接工站、质量块打胶固化工站和产品固化收料工站、磁钢载具传送皮带、磁钢载具回流皮带、质量块载具传送皮带及质量块载具回流皮带，每个工站都包括机架、流道、沿流道分布的包括CCD检测机构和不良品排除机构的多个集成式线体机构，每个流道都适于承载多个单穴位工装。本发明线体机构都集成设计，缩短了生产线的总长度，节省了人力，降低了生产成本；流道、单穴位工装、CCD检测和不良品自动剔除，极大提高了产品质量与稳定性。

技术领域

本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种X向水平马达多磁路组装自动生产线。

背景技术

市面上X向水平马达多磁路组装的生产线主要有三种形式：手工线、半自动线、全自动线。手工线全部工艺均通过员工利用产品夹具进行手工作业，需求人员较多，约45人/班，劳动强度大，产品质量、产量都没有保证。半自动线在其部分简单工位（点胶、点焊等）已经能够实现自动化，多为单机，产品质量有所提升，劳动强度降低，但这种生产线中员工数量并没有明显减少。全自动生产线主要是柔性线，主框架采用皮带传送，以多穴位工装流转，以三轴涂布机作为辅助实现各种自动化动作（点胶、CCD检测等），但这种生产线工序较多，线体较长，工装多穴位导致产品精度偏低。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种集成式从而可缩短生产线总长度、减少看线人员的使用并提高产品质量的X向水平马达多磁路组装自动生产线将是有利的。

为此，根据本发明的第一个方面，提供一种X向水平马达多磁路组装自动生产线，其包括PLC控制器、和与PLC控制器电连接并依次排布的磁钢装配工站、极片焊接工站、质量块打胶固化工站和产品固化收料工站，每个工站都包括机架、布置在机架上的流道、沿流道分布在其各自工位上的用于X向水平马达多磁路组装的多个集成式线体机构，该多个集成式线体机构包括CCD检测机构和不良品排除机构，且每个流道都适于承载多个构成为磁钢载具或质量块载具的单穴位工装，其中，该X向水平马达多磁路组装自动生产线还包括磁钢载具传送皮带、磁钢载具回流皮带、质量块载具传送皮带以及质量块载具回流皮带，并且，磁钢载具传送皮带横跨极片焊接工站和质量块打胶固化工站的机架架设以接收来自磁钢装配工站的流道的尾部的磁钢载具；磁钢载具回流皮带横跨质量块打胶固化工站、极片焊接工站和磁钢装配工站的机架架设并在其尾端连接磁钢装配工站的流道的头端；质量块载具传送皮带架设于产品固化收料工站上，并在其头端和尾端分别连接质量块打胶固化工站和产品固化收料工站的流道；质量块载具回流皮带呈n型横跨产品固化收料工站、质量块打胶固化工站和极片焊接工站的机架架设布置，并在其头端和尾端分别连接产品固化收料工站的流道的尾端和极片焊接工站的流道的头端。

在本发明中，由于线体机构都进行集成设计，最大程度地缩短了生产线的总长度；由于采用单穴位工装，并在每个工站配备有CCD检测，不良品自动剔除，采用流道对单穴位工装进行精确定位，极大地提高了产品质量与稳定性；由于线体总长度缩短，且CCD检测和不良品自动剔除等自动化工序，整个生产线只需配备1人作为看线人员+1名辅助人员即可，大大节省了人力，降低了生产成本。