[发明专利]具有人形特征的虚拟和物理社交机器人

权利要求书

1.一种用于由用户交互的人机交互系统，包括社交系统以及协调系统，所述社交系统至少包括社交机器人和一个或多个虚拟机器人系统，其中：

所述社交机器人由机器人处理系统控制，并且被配置为提供与用户的交互，所述交互包括输出装置和输入装置，

所述一个或多个虚拟机器人系统被配置为可控制地呈现所述社交机器人的化身表示，并且进一步被配置为接收输入，

所述协调系统被配置为协调所述社交机器人和所述一个或多个虚拟机器人的操作，使得在任何时间，所述社交机器人或所述虚拟机器人系统中的一个虚拟机器人系统是活动状态的，

使得在操作中，用户将与所述社交机器人和所述化身相关联的机器人个性感知为与活动状态的社交机器人或虚拟机器人系统相关联。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述社交机器人包括作为输入装置的一个或多个照相机和/或麦克风，并且/或其中所述社交机器人包括作为输出装置的扬声器和/或一个或多个灯。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述协调系统与所述社交机器人和所述一个或多个虚拟机器人系统进行数据通信。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述社交机器人包括能够相对于诸如身体的第二部分移动的诸如头部的第一部分。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述协调系统被配置为：

确定用户的位置，并且确定与所述用户的位置相对应的社交系统；以及

将消息传送到的所述相对应的社交系统，将其被配置为活动状态。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述协调系统被进一步配置为：

将消息传送到一个或多个其他社交系统，将其中每一个配置为非活动状态。

7.根据权利要求5或权利要求6所述的系统，其中，所述协调系统被配置为从每个社交系统接收当前通信，其中，响应于所述社交系统的输入装置来生成所述当前通信，以指示在与所述社交系统相关联的物理位置处存在用户。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个虚拟机器人系统被配置为使所述化身进行动画，并且其中至少一个动画等效于所述社交机器人的运动。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个虚拟机器人系统被配置为使所述化身进行动画，并且其中至少一个动画不等效于所述社交机器人的运动。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述机器人处理系统被配置为至少部分地控制活动状态的虚拟机器人系统的操作。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述活动的虚拟机器人系统被配置为解释从所述机器人处理系统接收到的命令，并且使所述命令适于在所述虚拟机器人系统的显示器上显示。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个虚拟机器人系统被配置有至少两个预定义化身外观，并且其中根据应用来选择所述预定义化身外观中的一个预定义化身外观。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述预定化身外观中的一个预定义化身外观是中性外观。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，至少一个虚拟机器人系统被配置有至少两个预定义虚拟环境，在所述预定义虚拟环境上呈现所述化身。

15.根据权利要求1所述的系统，进一步包括与所述社交机器人和/或虚拟机器人系统进行数据通信的一个或多个交互装置，所述交互装置使用户能够提供输入和接收输出。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，至少一个虚拟机器人系统被配置为呈现与交互装置相对应的虚拟对象。