[发明专利]一种仿石涂料表面纹理自动化处理系统

权利要求书

1.一种仿石涂料表面纹理自动化处理系统，其特征在于，所述系统包括：

仿石涂料涂布装置，所述仿石涂料涂布装置包括料盒和纹理滚筒刷；所述仿石涂料涂布装置用于将仿石涂料涂布于待处理仿石型材上；所述料盒用于盛装所述仿石涂料；所述纹理滚筒刷以所述纹理滚筒刷的轴线为转轴可转动的安设于所述料盒上，且所述纹理滚筒刷相对于所述料盒可拆卸；

服务器，用于管理仿石涂料表面纹理自动化处理的处理数据；

数据采集终端，用于终端获取所述仿石涂料表面纹理自动化处理的原始处理数据；

所述服务器包括坐标转化模块、纹理滚筒刷选取模块、加料模块、涂布模块；

所述数据采集终端包括纹理图像获取模块和坐标采集模块；

所述数据采集终端和所述服务器通讯连接；所述服务器的第一输出端与所述仿石涂料涂布装置连接；

所述纹理图像获取模块，用于获取所述待处理仿石型材上待涂布表面纹理的纹理图像；

所述坐标采集模块，用于根据所述纹理图像，采集所述纹理图像的各个带厚度图像点的带厚度平面坐标A_i(x_i,y_i,h_i)；其中，所述i为所述带厚度图像点的编号，所述i为正整数，以起始图像点所对应的第一位置的第一坐标为A₁(x₁,y₁,h₁)且越往后的所述带厚度图像点的编号的数值越大；所述h_i为所述带厚度图像点的图像厚度；

所述坐标转化模块，用于根据所述带厚度平面坐标A_i(x_i,y_i,h_i)，生成所述纹理图像的各个所述带厚度图像点在纹理滚筒刷上的筒位置坐标B_i(X_i,θ_i,H_i)；以所述起始图像点在所述纹理滚筒刷上的第二位置的第二坐标为B₁(X₁,θ₁,H₁)且越往后的所述带厚度图像点的编号的数值越大；所述带厚度平面坐标A_i(x_i,y_i,h_i)和所述筒位置坐标B_i(X_i,θ_i,H_i)满足：

所述r为所述纹理滚筒刷的半径；所述X_i为沿所述纹理滚筒刷轴向的横向坐标；所述θ_i为绕所述纹理滚筒刷周向的旋转角坐标；所述H_i为所述带厚度图像点在所述纹理滚筒刷上的深度；所述纹理滚筒刷的轴长大于或等于所述纹理图像的横向版幅，所述纹理滚筒刷的周长大于或等于所述纹理图像的纵向版幅；

所述纹理滚筒刷选取模块，用于根据所述筒位置坐标B_i(X_i,θ_i,H_i)，选取含有所述纹理图像的所述纹理滚筒刷，并将所述纹理滚筒刷安设于所述料盒上；

所述加料模块，用于将所述仿石涂料加入所述料盒中；

所述涂布模块，用于控制所述仿石涂料涂布装置将所述仿石涂料涂布于所述待处理仿石型材表面，得到具有所述纹理图像的仿石型材。

2.如权利要求1所述的一种仿石涂料表面纹理自动化处理系统，其特征在于，所述纹理图像位于所述待处理仿石型材的中间位置。

3.如权利要求1所述的一种仿石涂料表面纹理自动化处理系统，其特征在于，所述纹理滚筒刷的轴长小于或等于所述待处理仿石型材的宽度；所述纹理滚筒刷的周长小于或等于所述待处理仿石型材的长度。

4.如权利要求1所述的一种仿石涂料表面纹理自动化处理系统，其特征在于，各个所述带厚度图像点在所述纹理滚筒刷上形成连贯的凹槽。

5.如权利要求1所述的一种仿石涂料表面纹理自动化处理系统，其特征在于，所述纹理图像的纵向起点与纵向终点在所述纹理滚筒刷上重合。