[发明专利]一种车辆危险行为的防控方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取车辆所处位置处的电子地图，根据所述电子地图和车辆的位置信息确定车辆所处的行车道信息；

当所述车辆不存在变道情况时，实时检测车辆与行车道两侧边线的距离信息，得到车辆在对应行车道内的路径线条；

根据得到的所述路径线条判断车辆是否存在危险驾驶行为，当所述车辆的行驶状态被判定为危险时，发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，所述实时获取车辆所处位置处的电子地图，根据所述电子地图和车辆的位置信息确定车辆所处的行车道信息的步骤，具体包括：

获取车辆的位置信息；

将所述车辆位置显示在电子地图中，以确定车辆所处的行车道信息。

3.根据权利要求1所述的一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，所述实时检测车辆与行车道两侧边线的距离信息，得到车辆在对应行车道内的路径线条的步骤，具体包括：

测量车身两侧距离所处的行车道的边线的距离信息；

将所述距离信息标定在含有行车道边线的车辆行驶轨迹上；

根据所述车辆行驶轨迹以及标定的距离信息生成车辆在对应行车道内的路径线条。

4.根据权利要求3所述的一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，所述测量车身两侧距离所处的行车道的边线的距离信息的步骤，具体包括：

实时获取车身两侧的图像信息；

识别图像信息中的边线位置并进行标定；

实时测量车身两侧距离边线的距离信息。

5.根据权利要求1所述的一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，所述根据得到的所述路径线条判断车辆是否存在危险驾驶行为，当所述车辆的行驶状态被判定为危险时，发出报警信息的步骤，具体包括：

确定基准线，所述基准线与车辆所处行车道的中心线平行；

在所述路径线条上等间距选取若干向量点，所述向量点的方向与路径线条对应位置处的切线方向平行；

判定向量点与基准线之间的夹角，当所述夹角超出设定的阈值时，判定所述向量点为危险行为点，当所述危险行为点与向量点之间的比值超出设定阈值时，判定所述车辆存在危险驾驶行为，并发出报警信息。

6.根据权利要求5所述的一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，所述发出报警信息的步骤，具体包括：

点亮车辆的双闪灯，同时发出语音或图像信息以提示驾驶员存在危险驾驶行为；

当所述车辆的危险驾驶行为持续超过设定时间后，向与所述车辆绑定的联系人推送车辆存在危险驾驶行为的信息。

7.根据权利要求1所述的一种车辆危险行为的防控方法，其特征在于，当所述车辆存在变道信息时，执行以下步骤：

判定所述车辆在设定时间段内的变道次数；

当所述车辆在设定时间段内的变道次数超过设定的阈值时，判定所述车辆是否存在转向动作；

当所述车辆不存在转向动作时，判定所述车辆存在危险驾驶行为。

8.一种车辆危险行为的防控装置，其特征在于，包括：

车道确认模块，用于实时获取车辆所处位置处的电子地图，根据所述电子地图和车辆的位置信息确定车辆所处的行车道信息；

路径线条生成模块，用于当所述车辆不存在变道情况时，实时检测车辆与行车道两侧边线的距离信息，得到车辆在对应行车道内的路径线条；以及

判定模块，用于根据得到的所述路径线条判断车辆是否存在危险驾驶行为，当所述车辆的行驶状态被判定为危险时，发出报警信息。

9.一种车辆危险行为的防控系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述车辆危险行为的防控方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项权利要求所述车辆危险行为的防控方法的步骤。