[发明专利]一种针织袜在线检测装置

权利要求书

1.一种针织袜在线检测装置，其特征是：包括输送装置和检测装置，所述输送装置包括输送架、输送带和输送挡板，所述输送架为水平线性矩形支撑架，输送带沿输送架水平铺设，输送挡板竖直安装在输送带两侧的输送架上，所述检测装置包括沿输送带方向依次设置的检测架、高速摄像机、分拣机械手、位置传感器和控制箱，所述检测架为门型架体，安装在输送装置的轴线竖直面上，高速摄像机安装在检测架上，且位于输送带送料方向一侧正上方，所述分拣机械手竖直安装在高速摄像机后侧的检测架上，分拣机械手下方设有不合格品收集箱，不合格品收集箱位于输送架底部一侧，所述位置传感器分别安装在高速摄像机和分拣机械手下方的输送挡板侧，所述控制箱安装在检测架上，控制箱分别与高速摄像机、分拣机械手、位置传感器电联接。

2.根据权利要求1所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述检测架上设有竖直安装的伸缩缸，伸缩缸位于机械手后侧，伸缩缸底部设有贴标滚轮，贴标滚轮位于输送带正上方。

3.根据权利要求2所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述控制箱内设有工装微计算机，工装微计算机分别与高速摄像机、分拣机械手、位置传感器、伸缩缸电联接。

4.根据权利要求1所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述分拣机械手包括固定安装架、双轴向联动杆组、气缸和吸盘，固定安装架竖直安装在检测架上，双轴向联动杆组竖直安装在固定安装架上，气缸安装在双轴向联动杆组上，吸盘竖直安装在双轴向联动杆组底端，气缸与吸盘管路连接。

5.根据权利要求1所述的一种针织袜在线检测装置，其特征在于，所述输送装置上设有光电传感器，光电传感器分别位于高速摄像机前侧和分拣机械手后侧，且位于输送带正上方的输送挡板之间。