[发明专利]一种线缆剥皮装置

权利要求书

1.一种线缆剥皮装置，其特征在于，包括：上夹持部(1)、下夹持部(2)、驱动部和刀具支撑部(4)；

上夹持部(1)和下夹持部(2)均设置在驱动部上并位置相对，驱动部用于驱动上夹持部(1)和下夹持部(2)中的至少一个运动以调节上夹持部(1)和下夹持部(2)之间的相对距离以便夹持线缆(A)；

用于线缆剥皮的刀具(5)设置在刀具支撑部(4)上，刀具支撑部(4)用于驱动刀具(5)滑动，且刀具(5)滑动方向与被上夹持部(1)和下夹持部(2)所夹持的线缆(A)的中心线重合。

2.如权利要求1所述的线缆剥皮装置，其特征在于，驱动部用于驱动上夹持部(1)和下夹持部(2)反向运动。

3.如权利要求2所述的线缆剥皮装置，其特征在于，驱动部包括驱动支架(31)、上连接部(32)、下连接部(33)、第一驱动元(34)和双向丝杆(35)；上连接部(32)用于连接上夹持部(1)，下连接部(33)用于连接下夹持部(2)；

双向丝杆(35)转动设置在驱动支架(31)上，双向丝杆(35)上下两段设有旋转方向相反的螺纹，双向丝杆(35)上段插入上连接部(32)并构成传动连接，双向丝杆(35)下段插入下连接部(33)并构成传动连接；第一驱动元(34)与双向丝杆(35)连接，用于驱动双向丝杆(35)转动。

4.如权利要求3所述的线缆剥皮装置，其特征在于，驱动部还包括导向杆(36)，导向杆(36)平行于双向丝杆(35)的设置在驱动支架(31)上，导向杆(36)的上部穿过上连接部(32)并构成滑动配合，导向杆(36)的下部穿过下连接部(33)并构成滑动配合。

5.如权利要求4所述的线缆剥皮装置，其特征在于，驱动支架(31)为由水平设置的顶板(311)和底板(312)以及连接顶板(311)和底板(312)的连接板(313)组成的U型结构；导向杆(36)的上端穿过上连接部(32)与顶板(311)连接，导向杆(36)的下端穿过下连接部(33)与底板(312)连接；双向丝杆(35)与导向杆(36)相互平行，双向丝杆(35)的上端穿过上连接部(32)与顶板(311)转动连接，双向丝杆(35)的下端穿过下连接部(33)与底板(312)转动连接。

6.如权利要求4所述的线缆剥皮装置，其特征在于，驱动部包括两根导向杆(36)，两根导向杆(36)对称设置在双向丝杆(35)相对的两侧。

7.如权利要求1所述的线缆剥皮装置，其特征在于，刀具支撑部(4)包括背板(41)、第一滑板(42)、第二滑板(43)和牵引部；第一滑板(42)滑动设置在背板(41)上，第二滑板(43)滑动设置在第一滑板(42)上，牵引部分别连接背板(41)、第一滑板(42)和第二滑板(43)，牵引部第一状态下，第二滑板(43)与第一滑板(42)相对静止；牵引部第二状态下，第二滑板(43)在牵引部的驱动下相对于第一滑板(42)运动；

第一滑板(42)相对于第二滑板(43)的滑动方向与第二滑板(43)相对于背板(41)的滑动方向相同；第二滑板(43)用于连接刀具(5)。

8.如权利要求7所述的线缆剥皮装置，其特征在于，上夹持部(1)上设有上夹线槽(10)，下夹持部(2)上设有下夹线槽(20)；上夹线槽(10)和下夹线槽(20)位置相对；第一滑板(42)的底部设有用于插入上夹线槽(10)的线缆调节部；且线缆调节部由与第一滑板(42)连接的插块(421)和设置在插块(421)底部的万向球(422)组成；所述万向球(422)的中心点位于上夹线槽(10)的中心线上；所述上夹持部(1)上设有用于实时监测上夹持部(1)沿双向丝杆(35)长度方向位移的位移传感器。