[发明专利]一种自动驻车控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；

S2、根据预匹配的不同坡度与驻车制动压力门限值的对应关系表获取当前路况信息时相应的自动驻车制动的激活压力门限值；

S3、当踩下制动踏板时，检测到制动主缸压力信号达到所述激活压力门限值，则自动驻车功能激活；

在S2中，不同坡度与激活压力门限值的对应关系为：

当前坡度的激活压力门限值＝当前坡度的车辆保持静止时的制动主缸压力值+k；

其中，k为安全系数，单位为bar。

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述当前坡度的车辆保持静止时的制动主缸压力值是：通过在不同坡度下，分别对实车测试，将车辆挂D挡，踩下制动踏板，维持车辆静止时，测得车辆的制动主缸压力值。

3.根据权利要求1或2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述不同坡度是指坡度不超出±30％范围。

4.根据权利要求3所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述不同坡度包括0％、±5％、±10％、±15％、±20％、±25％、±30％。

5.根据权利要求1或2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，k的取值范围为2-5bar。

6.根据权利要求5所述的自动驻车控制方法，其特征在于，k的取值为3bar。

7.一种自动驻车的控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于在所述自动驻车功能开启时，获取当前路况信息并通过所述当前路况信息提取坡度信息；

计算模块，用于根据预匹配的不同坡度与驻车制动压力门限值的对应关系表获取当前路况信息时相应的自动驻车制动的激活压力门限值；

检测模块，用于检测踩下制动踏板时的制动主缸压力信号；

执行模块，用于当检测到制动主缸压力信号达到所述激活压力门限值时，激活并实现自动驻车。

8.根据权利要求7所述的自动驻车的控制系统，其特征在于，不同坡度与激活压力门限值的对应关系为：

当前坡度的激活压力门限值＝当前坡度的车辆保持静止时的制动主缸压力值+k；

其中，k为安全系数，单位为bar。

9.根据权利要求8所述的自动驻车的控制系统，其特征在于，所述当前坡度的车辆保持静止时的制动主缸压力值是：通过在不同坡度下，分别对实车测试，将车辆挂D挡，踩下制动踏板，维持车辆静止时，测得车辆的制动主缸压力值。

10.根据权利要求9所述的自动驻车的控制系统，其特征在于，k的取值范围为2-5bar。