[发明专利]电池表面清洁度的定位方法、装置、清洁方法和装置

权利要求书

1.一种电池表面清洁度的定位方法，应用于电池包，其特征在于，包括：

获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将清洁区域信号发送至换电站。

2.根据权利要求1所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述获取所述电池包的多个检测单元的检测信号前，包括：

获取所述电池包的荷电状态，若所述荷电状态低于第一阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；或者，

获取安装所述电池包的车辆与换电站之间的第一距离，若所述第一距离低于第二阈值，则获取所述电池包的多个检测单元的检测信号。

3.根据权利要求1所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态，包括：

根据所述检测信号判断所述电池包上是否有障碍物，若存在障碍物，则确定所述电池包表面的为脏污状态，否则，确定所述电池包表面的为洁净状态。

4.根据权利要求3所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所确定所述电池包表面的为脏污状态，

所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物不随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为检测单元污染区域；

根据所述检测单元污染区域，确定所述检测单元的位置。

5.根据权利要求3所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述确定所述电池包表面的为脏污状态，

所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

在电池包运动中，若所述障碍物跟随所述电池包运动而运动，则确定所述电池包的清洁区域为非检测单元污染区域；

根据所述非检测单元污染区域和检测信号，确定所述非检测单元污染区域的范围。

6.根据权利要求3所述的电池表面清洁度的定位方法，其特征在于，所述确定所述电池包表面的为洁净状态，

所述根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，包括：

若确定所述电池包表面的为洁净状态，则确定所述电池包的清洁区域为空。

7.一种电池表面清洁度的清洁方法，应用于换电站，其特征在于，包括：

接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。

8.根据权利要求7所述的电池表面清洁度的清洁方法，其特征在于，所述清洁区域信号为检测单元污染区域或者非检测单元污染区域时，

所述执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略，包括：

向所述电池包送第一清洁指令和第二清洁指令，执行清洁电池包的操作；

其中，所述第一清洁指令用于清洁所述电池包的整体，所述第二清洁指令用于再次清洁电池包的受污染区域。

9.根据权利要求7所述的电池表面清洁度的清洁方法，其特征在于，所述清洁区域信号为清洁区域为空时，

所述执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略，包括：

执行更换电池包指令，并控制更换的电池包移至充电位置进行充电。

10.一种电池表面清洁度的定位装置，应用于电池包，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述电池包的多个检测单元的检测信号；

判断模块，用于根据所述检测信号，判断所述电池包表面的清洁度状态；

处理模块，用于根据所述清洁度状态，确定所述电池包的清洁区域，并将清洁区域信号发送至换电站。

11.一种电池表面清洁度的清洁装置，应用于换电站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电池包向所述换电站发送的清洁区域信号；

执行模块，用于根据所述清洁区域信号，执行与所述清洁区域信号相对应的执行策略。