[发明专利]一种磁浮列车悬浮系统参数优化方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种磁浮列车悬浮系统参数优化方法，其特征在于，包括：

对第一取值区间内的PID控制参数执行拉丁超立方抽样操作，得到第一参数值；

利用所述第一参数值执行优选参数值查找操作，得到初始优选参数值；

利用所述初始优选参数值及预设区间宽度确定第二取值区间；

对第二取值区间内的PID控制参数执行所述拉丁超立方抽样操作，得到第二参数值；

利用所述第二参数值执行所述优选参数值查找操作，得到最终优选参数值；

其中，所述利用所述第一参数值执行优选参数值查找操作，得到初始优选参数值，包括：

计算所述第一参数值对应的超调量、调节时间及积分指标；

将所述超调量小于预设超调量且调节时间小于预设调节时间的所述第一参数值设置为中间值；

利用所述中间值对应的积分指标，在所述中间值中确定所述积分指标最小的初始优选参数值。

2.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法，其特征在于，所述积分指标为ITAE指标。

3.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法，其特征在于，所述利用所述初始优选参数值及预设区间宽度确定第二取值区间，包括：

将所述初始优选参数值设置为区间中心，并利用所述区间中心及所述区间宽度构造所述第二取值区间。

4.根据权利要求1所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法，其特征在于，得到最终优选参数值之后，还包括：

将所述最终优选参数值设置为磁浮列车悬浮系统参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法，其特征在于，所述对第一取值区间内的PID控制参数执行拉丁超立方抽样操作，得到第一参数值，包括：

对第一取值区间内的PID控制参数执行拉丁超立方抽样操作，得到参数抽样值；

利用PID控制参数的类型对所述参数抽样值进行组合，得到所述第一参数值。

6.根据权利要求5所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法，其特征在于，所述对第一取值区间内的PID控制参数执行拉丁超立方抽样操作，得到参数抽样值，包括：

利用所述第一取值区间设置抽样起始值及抽样间隔值；

利用所述抽样起始值及所述抽样间隔值对所述PID控制参数执行所述拉丁超立方抽样操作，得到所述参数抽样值。

7.一种磁浮列车悬浮系统参数优化装置，其特征在于，包括：

第一抽样模块，用于对第一取值区间内的PID控制参数执行拉丁超立方抽样操作，得到第一参数值；

第一查找模块，用于利用所述第一参数值执行优选参数值查找操作，得到初始优选参数值；

取值区间确定模块，用于利用所述初始优选参数值及预设区间宽度确定第二取值区间；

第二抽样模块，用于对第二取值区间内的PID控制参数执行所述拉丁超立方抽样操作，得到第二参数值；

第二查找模块，用于利用所述第二参数值执行所述优选参数值查找操作，得到最终优选参数值；

其中，所述第一查找模块，包括：

第一计算子模块，用于计算所述第一参数值对应的超调量、调节时间及积分指标；

中间值设置子模块，用于将所述超调量小于预设超调量且调节时间小于预设调节时间的第一参数值设置为中间值；

初始优选参数值确定子模块，用于利用所述中间值对应的积分指标，在所述中间值中确定所述积分指标最小的初始优选参数值。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的磁浮列车悬浮系统参数优化方法。