[发明专利]顶锚钻机减震调节机构及其掘锚一体机

权利要求书

1.一种顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，包括：

调节架，所述调节架与掘锚一体机的机架转动连接，所述调节架和所述机架的连接处形成第一连接处；

架体，所述架体转动连接在所述调节架上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述调节架的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述掘锚一体机的锚杆钻机，所述架体包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板间隔布置，所述锚杆钻机设在所述第一板和所述第二板之间，所述锚杆钻机和所述第一板之间设有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第一转轴的另一端设在所述第一板上且相对所述第一板可转动，所述锚杆钻机和所述第二板之间设有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述锚杆钻机固定连接，所述第二转轴的另一端设在所述第二板上且相对所述第一板可转动，所述第一转轴的轴线的延长线和所述第二转轴的轴线共线，所述第一转轴和所述第二转轴内均设有注油通道，所述注油通道内适于注入润滑油以润滑所述第一转轴和所述第一板转动连接处以及第二转轴和所述第二板转动连接处；

连接件，所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等；

第一伸缩器，所述第一伸缩器设在所述调节架的下方，所述第一伸缩器的一端与所述机架转动连接，所述第一伸缩器的另一端与所述调节架转动连接，所述第一伸缩器用于驱动所述调节架上下摆动。

2.根据权利要求1所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。

3.根据权利要求2所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，还包括第三伸缩器，所述第三伸缩器设在所述架体上，所述第三伸缩器可顶推所述第一转轴或第二转轴以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴的轴向上的摆动幅度。

4.根据权利要求3所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述第三伸缩器设在所述第一板上，所述第一板上设有调节槽孔，所述第三伸缩器具有伸缩杆，所述第三伸缩器的伸缩杆的至少部分伸入所述调节槽孔内，所述第一转轴与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆在所述调节槽孔内可移动以用于调整所述锚杆钻机在所述第一转轴上轴向的摆动幅度。

5.根据权利要求4所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述架体还包括防护板，所述第一板设在所述架体背离所述机架的一侧，所述防护板设在所述第一板背离所述机架的侧面上，所述防护板上还设有防护罩，所述防护罩用于罩在所述第三伸缩器的外周，所述连接件与所述第一板转动连接。

6.根据权利要求2所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述架体还包括第三板和第四板，所述第三板设在所述第一板和所述第二板之间，所述第四板设在所述第二板上且朝向所述第一板延伸，所述第三板和所述第四板间隔布置，所述第三板和所述第四板均与所述调节架转动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述连接件的长度可调以用于校正所述第一线段和所述第二线段的相对位置。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的顶锚钻机减震调节机构，其特征在于，所述调节架包括第一臂、第二臂和基座，所述第一臂设在所述基座的一侧，且所述第一臂与所述机架转动连接，所述第二臂设在所述基座的另一侧，且所述第二臂与所述架体转动连接，所述第一臂和所述第二臂所形成的夹角为钝角，所述连接件位于所述第一臂和所述第二臂形成的夹角内。

9.一种掘锚一体机，其特征在于：包括机架、锚杆钻机和顶锚钻机减震调节机构，所述顶锚钻机减震调节机构设在所述机架上，所述锚杆钻机设在所述顶锚钻机减震调节机构上，所述顶锚钻机减震调节机构为根据权利要求1-8中任一项所述的顶锚钻机减震调节机构。