[发明专利]一种便于拆装的机械臂

说明书

本发明公开了一种便于拆装的机械臂，涉及机械臂安装技术领域。本发明包括机械臂和安装座，机械臂一端设有卡槽，卡槽包括连接槽和开槽，连接槽内部设有连接插头，连接槽外表面设有凹槽，开槽内部设有内腔，内腔内部设有伸缩器和若干卡柱，安装座一端设有安装槽，安装槽内部设有第二连接槽和第二开槽，第二连接槽内部设有连接插座，第二开槽内部设有第二伸缩器和固定板，固定板外表面设有若干固定孔。本发明通过设置连接槽、连接插头、凹槽、第二连接槽和连接插座，达到对机械臂进行通电的作用；通过设置开槽、第二开槽、伸缩器、第二伸缩器、卡柱、固定孔和固定板，达到便于对机械臂的拆装的作用。

技术领域

本发明属于机械臂安装技术领域，特别是涉及一种便于拆装的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶的机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶的作业之外，可对零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。机械臂的出现，便于对器件的抓取和加工。机械臂形态多种多样，不同的领域使用不同的机械臂，但是，现有的机械臂都因为体积偏大，在每次的检查和更换时，繁琐而复杂的拆装过程都大大的影响到机械臂的使用价值，导致其的工作价值的降低，所以，本发明推出一种便于拆装的机械臂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于拆装的机械臂，解决现有的拆装的过程繁琐而又复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种便于拆装的机械臂，包括机械臂和安装座，所述机械臂与安装座相连接；

所述机械臂一端设有卡槽，所述卡槽包括连接槽和若干开槽，所述连接槽内部设有连接插头，所述开槽内部设有开腔，所述开腔内部设有伸缩器和若干卡柱，所述伸缩器一端与开腔内部相连接，所述伸缩器另一端与若干卡柱相连接，通过伸缩器可以控制若干卡柱进行移动，所述安装座一端设有安装槽，所述安装槽包括第二连接槽和若干第二开槽，所述第二连接槽内部设有连接插座，所述连接插座与连接插头相配合，所述第二开槽内部设有第二伸缩器和固定板，所述第二伸缩器一端与第二开槽内部相连接，所述第二伸缩器另一端与固定板相连接，通过第二伸缩器，可以控制固定板进行移动，所述固定板外表面设有若干固定孔，所述固定孔与卡柱相配合，所述固定板与开槽尺寸相匹配。

进一步地，所述连接槽外表面设有凹槽，所述凹槽与第二连接槽外体尺寸相匹配。

进一步地，所述机械臂外表面设有控制开关，所述控制开关与伸缩器电性相连接。

进一步地，所述安装座外表面设有第二控制开关，所述第二控制开关与第二伸缩器电性相连接。

进一步地，所述控制开关与第二控制开关外表面均设有防护罩。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置连接槽、连接插头、凹槽、第二连接槽和连接插座，达到对机械臂进行通电的作用。

本发明通过设置开槽、第二开槽、伸缩器、第二伸缩器、卡柱、固定孔和固定板，达到便于对机械臂的拆装的作用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种便于拆装的机械臂结构示意图；

图2为安装槽结构示意图；

图3为图2中A处结构放大图；

图4为卡槽结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：