[发明专利]一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法在审
| 申请号： | 202110134315.5 | 申请日： | 2021-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN112945183A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;李朝辉 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01C1/02 | 分类号： | G01C1/02;G01C25/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 空间 光学 遥感 坐标系 变换 矩阵 标定 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在每个需要标定坐标系的子载荷上固定一个精测棱镜；
步骤二：每一个所述精测棱镜由两台光电经纬仪进行测量标定，得到每一个精测棱镜坐标系与参与其测量标定的任意一台光电经纬仪坐标系之间的第一过渡矩阵；
步骤三：两个不同的所述精测棱镜各自对应的任意一台光电经纬仪进行互瞄测量，得到互瞄测量的两台光电经纬仪坐标系之间的第二过渡矩阵；
步骤四：将所述第一过渡矩阵和所述第二过渡矩阵进行矩阵乘法计算，得到相应的精测棱镜坐标系之间的变换矩阵。
2.根据权利要求1所述的一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法，其特征在于，
采用3台或者4台所述光电经纬仪对全部的所述精测棱镜进行测量标定，当所述光电经纬仪的数量为3台时，其中1台光电经纬仪需要复用。
3.根据权利要求1或2所述的一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法，其特征在于，
所述精测棱镜相邻的两个面的垂直度为5角秒-10角秒。
4.根据权利要求1或2所述的一种空间光学遥感器坐标系变换矩阵的标定方法，其特征在于，
所述光电经纬仪的绝对测量精度优于0.5角秒。
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