[发明专利]一种补袋方法

权利要求书

1.一种补袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、在生产线初次开机状态，多列补袋机上的待补料槽（10）全部集中在初始区域，先对多列料袋进行检测；

b、若物料序列为全空，则跳出不做动作；

c、第一个周期，设置物料序列为全满且多列补袋机的待补工位（22）的待补料槽（10）全空，进行补进动作；

d、下一个周期，若发现补袋料槽（25）中缺料，则进行补出动作；若补袋料槽（25）中全满，则跳出不做动作；若待补料槽（10）中的条袋数量大于补袋料槽（25）中的空袋数量，则仍进行补出动作，若干个周期后，若待补料槽（10）中的条袋数量小于补袋料槽（25）中的空袋数量，则进行补进动作；若待补料槽（10）中的条袋数量等于补袋料槽（25）中的空袋数量，则执行补出动作，此时待补工位（22）的待补料槽（10）全空；如此循环步骤c和d直至停机。

2.根据权利要求1所述的一种补袋方法，其特征在于：所述步骤c中，补进动作具体是指通过多列补袋机将待补料槽（10）移动对齐到补袋工位料口处，再通过多列补袋机将补袋工位上的料袋刮到多列补袋机的待补料槽（10）中。

3.根据权利要求1所述的一种补袋方法，其特征在于：所述步骤d中，补出动作具体是指将多列补袋机的待补料槽（10）移动到补袋工位料口处，通过多列补袋机将待补工位（22）上的料袋刮入到需要补料的补袋工位的补袋料槽（25）中。

4.根据权利要求1所述的一种补袋方法，其特征在于：所述待补工位（22）包括编号从1A-10A的前道物料序列、编号从1-30的待补料槽（10）坐标和编号从2B-10B的第二驱动电机（ 9） 初始位置，待补料槽（10）坐标1和待补料槽（10）坐标2由同一个2B第二驱动电机（ 9）驱动。

5.根据权利要求4所述的一种补袋方法，其特征在于：所述待补料槽（10）坐标包括编号1-10的多余空的待补料槽（10）、编号11-20的需要补料的待补料槽（10）和编号21-30的多余满的待补料槽（10）。