[发明专利]一种扫光机及自动上下料装置

说明书

本发明涉及一种扫光机及自动上下料装置，包括：Y轴模组、Z轴模组、机械手模组、视觉定位模组和用于与扫光机连接的X轴模组；所述Y轴模组可滑动的设置在所述X轴模组上；所述Z轴模组可滑动的设置在所述Y轴模组上，所述机械手模组可滑动的设置在所述Z轴模组；所述视觉定位模组分别与所述所述X轴模组、所述所述Y轴模组、所述Z轴模组和所述机械手模组连接。本发明提供的扫光机及自动上下料装置，通过机械手模组、视觉定位模组替代人工上料，实现在扫光过程中的自动上下料，自动化程度高、成本低，扫光效果稳定，提升企业生产效率。

技术领域

本发明涉及玻璃制品及晶硅体、五金、陶瓷周边抛光领域，特别涉及一种扫光机及自动上下料装置。

背景技术

现有扫光机均为人工上下料，存在着以下不足：1、治具上的产品均由人工上下料，效率不高，一人只能兼顾少量机器，增加人力成本；2、人工上下料无法保证准确性与稳定性，不利于产品成品良率，不符合2025工业4.0战略需求和提高机械自动化程度的要求。

发明内容

本发明提供一种扫光机及自动上下料装置，解决现有扫光机需要人工上下料，效率低，自动化程度低，成本高，扫光效果不稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动上下料装置，包括：Y轴模组2、Z轴模组3、机械手模组4、视觉定位模组5和用于与扫光机连接的X轴模组1；

所述Y轴模组2可滑动的设置在所述X轴模组1上；

所述Z轴模组3可滑动的设置在所述Y轴模组2上，所述机械手模组4可滑动的设置在所述Z轴模组3上；

所述视觉定位模组5分别与所述所述X轴模组1、所述所述Y轴模组2、所述Z轴模组3和所述机械手模组4电连接。

优选的，所述机械手模组4包括机械手旋转装置41、转轴42、摆臂旋转装置43和摆动臂44；

所述机械手旋转装置41可滑动的设置在所述Z轴模组3上；

所述机械手旋转装置41通过所述转轴42与摆臂旋转装置43传动连接，所述摆动臂44与所述摆臂旋转装置43转动连接。

优选的，所述视觉定位模组5分别与所述机械手旋转装置41和摆臂旋转装置43连接。

优选的，还包括吸盘45，所述吸盘45与所述摆动臂44固定连接。

优选的，还包括上料装置6和下料装置7，所述上料装置6包括第一载具板61和第一定位区62，所述下料装置7包括第二载具板71、第二定位区72和喷水器73；

所述第一载具板61用于与所述扫光机连接，所述第一定位区62设置在所述第一载具板61上，所述第二载具板71用于与所述扫光机固定连接，所述喷水器73设置在所述第二载具板71一侧，所述第二定位区72设置在所述第二载具板71上。

一种扫光机，包括上述任一所述的自动上下料装置。

通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本发明提供的扫光机及自动上下料装置，通过机械手模组、视觉定位模组替代人工上料，实现在扫光过程中的自动上下料，自动化程度高、成本低，扫光效果稳定，提升企业生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的扫光机及自动上下料装置结构示意图；

图2为本发明提供的扫光机及自动上下料装置机械手模组结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图1-2详细描述本发明提供的实施例。