[发明专利]一种用于温室大棚作物的装杯装置

说明书

本发明提供一种用于温室大棚作物的装杯装置，包括用于定量定向输送栽培杯的输送机构、用于固定栽培杯的固杯机构、用于抓取并转移作物的放苗机构以及至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构；放苗机构包括用于进行作物取放的放苗爪、用于进行升降和/或平移放苗爪的放苗移动器；放苗爪包括支架、放苗伸缩器和多个放苗爪爪指，放苗伸缩器的缸体设置在支架上，放苗伸缩器的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖，多个放苗爪爪指通过铰接连杆设置在支架上，且多个放苗爪爪指的一端部与放苗伸缩盖接触并位于放苗伸缩盖的上方，上升的放苗伸缩盖能够驱动多个放苗爪爪指收拢并进行抓取作物。本发明能够自动完成装杯操作，具有结构简单、实用性强的优点。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种用于温室大棚作物的装杯装置。

背景技术

当花卉等温室大棚作物栽培到一定大小时，需要把原栽培杯更换为大一号的栽培杯，并填补适量的栽培料。以水草为栽培料的作物的换杯过程可分解为三个子过程：准备水草、退去原栽培杯并包裹水草、装入大一号栽培杯。目前，国内外并无针对以水草为栽培料的自动换杯设备，换杯的整个过程均需由人手实现，需要耗费大量的劳动力。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种用于温室大棚作物的装杯装置，能够自动完成装杯操作，具有结构简单、实用性强的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于温室大棚作物的装杯装置，其包括：

用于定量定向输送栽培杯的输送机构；

用于固定栽培杯的固杯机构；

用于抓取并转移作物的放苗机构；

以及

至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构；

其中放苗机构包括用于进行作物取放的放苗爪、用于进行升降和/或平移放苗爪的放苗移动器；放苗爪包括支架、放苗伸缩器和多个放苗爪爪指，放苗伸缩器的缸体设置在支架上，放苗伸缩器的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖，多个放苗爪爪指通过铰接连杆设置在支架上，且多个放苗爪爪指的一端部与放苗伸缩盖接触并位于放苗伸缩盖的上方，上升的放苗伸缩盖能够驱动多个放苗爪爪指收拢并进行抓取作物。

在本发明的上述技术方案中，通过放苗机构能够将裹草后的作物进行装入更大一号的栽培杯内，完成装杯操作。

根据本发明的另一种具体实施方式，多个放苗爪爪指以放苗伸缩器的伸缩杆的轴线为中心呈放射状分布。

根据本发明的另一种具体实施方式，放苗机构进一步包括用于进行放苗爪爪指辅助张开的弹簧，弹簧的一端连接在支架上，弹簧的另一端连接在放苗爪爪指上。

根据本发明的另一种具体实施方式，铰接连杆位于放苗伸缩器的伸缩杆与弹簧之间，放苗伸缩盖上升时放苗爪爪指与铰接连杆之间能够相对转动以在进行抓取的同时拉伸弹簧，在抓取完成后，放苗伸缩盖下降，在弹簧的作用下放苗爪爪指放开恢复初始形态。

根据本发明的另一种具体实施方式，固杯机构包括两个以上的固杯夹，固杯夹具有与栽培杯相适配的弧面，两个以上的固杯夹从栽培杯的外周向内运动以夹持栽培杯。

根据本发明的另一种具体实施方式，压草机构包括一个以上用于将作物压紧在栽培杯内的压草手指、用于进行升降和/或平移压草手指的压草移动器，压草手指能够移动至固杯夹的上方并能够向下运动以将作物压紧在栽培杯内。

根据本发明的另一种具体实施方式，设有两个以上的压草机构，压草机构中的压草手指以作物为中心进行圆周阵列分布或者相对分布。

根据本发明的另一种具体实施方式，输送机构至少包括输送带和传感器，通过传感器检测放置于输送带上作物的位置以控制输送带的启停。

根据本发明的另一种具体实施方式，放苗伸缩盖呈圆饼状。