[发明专利]一种适用于圆柱体物料的叉车

说明书

本发明公开了一种适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车上安装所述机械臂，所述机械臂的前端伸到所述托架货叉正上方，所述机械臂的前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆呈斜面的两侧，所述防滚落机构包括夹在所述物料堆侧面的一对夹板、连接在每个夹板上的夹臂、根端组件和锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构的伸出端。本发明能一次对物料堆整体以叉车进行搬移，并且在货叉插入过程中保证上部的物料不会滚落。

技术领域

本发明属于叉车领域，涉及一种适用于圆柱体物料的叉车。

背景技术

目前圆柱体物料一般在通过叉车搬运时基本是堆放在一个箱体或运输架上再通过叉车叉起搬运，有一些则是采用绑扎方式成捆用叉车搬运，但是在实际使用中，如果管材、绕在大型线轴上的线材以及圆柱材料有时会因使用需要暂时堆放在厂房或施工地点的地面上，这些圆柱体材料平行堆放成横截面如果图1所示的物料堆，物料堆横截面呈三角形或梯形，横截面两侧方向设置的楔块或挡板挡住底层的圆柱形物料防止其滚动，由底层向上圆柱形物料逐个递减进行堆叠，这种物料堆方便从上方拿去物料，堆叠方便，又不必设置支架或箱体，因此常常被使用。

但是这种物料堆如果需要全部搬移其他位置，则无法用一般叉车搬运，因为货叉插入底部物料时会导致堆叠结构不稳定，很容易造成上层圆柱体物料从侧面向下滚落，不仅可能损坏物料还会对人员安全造成危胁；而有些叉车为了搬运散装管件，在叉车上设置能够转动扣合在货叉前方的夹持机构，从而在搬运过程中挡住管件防止其散落滚动。但是这种结构只是在叉车叉起圆柱形物料后对货叉上的物料进行夹持，防止其在叉车移动中滚落；而在叉车叉起或卸下物料的过程中因为叉车必须打开夹持机构，所以并不能在这一过程中保证堆垛结构稳定，无法解决上述问题。

目前只能分别搬运各个物料或通过大型机械爪抓取，逐个搬运要较多人力，往返频繁，耗时较多；大型机械爪造价高，抓取过程容易损坏物料，并且在厂房等环境中受到空间限制，抓取过程也有可能造成物料掉落，危险性大。因此针对平地上的圆柱形物料构成的物料堆进行转移，目前还需要一种将物料堆进行整体搬移并保证叉车叉起和卸下物料堆过程中保持堆垛结构不被破坏的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于圆柱体物料的叉车，以解决现有技术中对圆柱体物料堆叠成的三角形或梯形物料堆难以用叉车整体搬移，叉车叉起和卸下物料堆过程中会破坏堆垛结构，导致圆柱体物料容易滚落造成危险的技术问题。

所述的适用于圆柱体物料的叉车，包括叉车本体，所述叉车本体前部设有可升降的货叉托架，所述货叉托架前部固定有托架货叉，还包括防滚落装置和可升降的机械臂，所述叉车上安装所述机械臂，所述机械臂的前端伸到所述托架货叉正上方，所述机械臂的前端通过水平伸缩机构连接所述防滚落机构，所述防滚落机构向下伸出并从前后两侧夹在物料堆呈斜面的两侧，所述物料堆由圆柱形物料堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落机构包括夹在所述物料堆侧面的一对夹板、连接在每个夹板上的夹臂、与所述夹臂转动连接的根端组件和安装在所述根端组件上的锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧固定所述夹臂，所述根端组件上端安装在所述水平伸缩机构的伸出端。

优选的，所述夹板为能被磁性依附的金属板材，所述夹臂的端部设有电磁铁，一对夹板的上端之间通过绳带连接，所述的一对夹板在所述叉车移动到所述物料堆之前先分别放置在所述物料堆具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹臂在搬运时移动到夹板处通过电磁铁与所述夹板吸附固定。

优选的，所述跟端组件包括T型管和端盖，所述T型管包括向上伸出连接所述水平伸缩机构的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部，所述水平部两侧对称设有轴段，所述轴段为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的，所述夹臂的端部通过套管活动套接在所述轴段，所述轴段靠内的端部具有径向凸环，所述端盖可拆卸固定套接在所述水平部的伸出端，所述径向凸环的外径大于所述端盖外径，所述端盖外径大于所述轴段。