[发明专利]一种用于平地上圆管物料堆的叉车

权利要求书

1.一种用于平地上圆管物料堆的叉车，包括叉车本体（2），所述叉车本体（2）前部设有可升降的货叉托架（6），所述货叉托架（6）前部固定有托架货叉（603），其特征在于：还包括防滚落装置（5）和可升降的机械臂（3），所述叉车本体（2）上安装所述机械臂（3），所述机械臂（3）的前端伸到所述托架货叉（603）正上方，所述机械臂（3）的前端通过水平伸缩机构（4）连接所述防滚落装置（5），所述防滚落装置（5）向下伸出并从前后两侧夹在圆管物料堆（1）呈斜面的两侧，所述圆管物料堆（1）由圆管堆积形成横截面为三角形或梯形的堆叠结构，所述防滚落装置（5）包括夹在所述圆管物料堆（1）侧面的一对夹板（508）、跟端组件、安装在所述跟端组件的夹臂、安装在所述夹臂伸出端的夹板压紧机构（7），所述夹板（508）分别与对应的夹板压紧机构（7）的输出端相连，所述跟端组件上端安装在所述水平伸缩机构（4）的伸出端，在叉起或卸下所述圆管物料堆（1）时，所述夹板压紧机构（7）切换为弹性压紧模式对所述夹板（508）进行弹性压紧，在叉起所述圆管物料堆（1）后进行运输时，所述夹板压紧机构（7）切换为刚性压紧模式对所述夹板（508）进行刚性压紧；

所述夹板压紧机构（7）包括安装在所述夹臂伸出端的L型支架，所述L型支架包括固定在所述伸缩臂（504）的伸出端的第一支架部（701）和垂直安装有弹性组件的第二支架部（702），所述弹性组件包括组件壳体（704）、安装在所述组件壳体（704）上的限位电机（706）、伸缩杆（703）、弹簧（708）和滑动板（709），所述限位电机（706）的输出端安装有凸轮（707），所述滑动板（709）与所述组件壳体（704）的内腔（705）滑动配合且滑动方向与所述伸缩杆（703）的方向一致，所述内腔（705）的上侧与所述滑动板（709）之间通过弹簧（708）连接，所述伸缩杆（703）垂直固定于所述滑动板（709）底部且一端伸出所述组件壳体（704）成为所述压紧端，刚性压紧模式下所述凸轮（707）转动后将所述滑动板（709）压在所述内腔（705）下侧，弹性压紧模式下所述凸轮（707）转动后与所述滑动板（709）分离，所述滑动板（709）由所述弹簧（708）压下。

2.根据权利要求1所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述夹板（508）为能被磁性依附的金属板材，所述夹板压紧机构（7）的压紧端设有电磁铁，一对夹板（508）的上端之间通过绳带（509）连接，所述的一对夹板（508）在所述叉车移动到所述圆管物料堆（1）之前先分别放置在所述圆管物料堆（1）具有斜面的两侧以盖住侧面的所有圆管，所述夹板压紧机构（7）在搬运时被移动到夹板（508）处并通过电磁铁与所述夹板（508）吸附固定。

3.根据权利要求2所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述夹臂包括转动架（503）和伸缩臂（504），所述转动架（503）与所述跟端组件相连一端对称固定有两个管套，所述管套与所述跟端组件转动连接，所述转动架（503）的另一端固定安装有同向伸出的伸缩臂（504），所述伸缩臂（504）的伸出端固定安装所述L型支架。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种用于平地上圆管物料堆的叉车，其特征在于：所述跟端组件包括T型管（502）和端盖（515），所述T型管（502）包括向上伸出连接所述水平伸缩机构（4）的竖直部和对称向两侧水平伸出形成的水平部，所述水平部两侧对称设有轴段（513），所述轴段（513）为所述水平部的伸出部分径向凹陷形成的，所述夹臂的端部通过套管（514）活动套接在所述轴段（513），在所述夹臂在转动至与所述夹板（508）平行的位置后，所述套管（514）与所述水平部之间通过电控的锁紧机构锁紧固定。