[发明专利]一种万能试验机自动给料装置

权利要求书

1.一种万能试验机自动给料装置，其特征在于，包括：

料仓机架；

驱动装置，与所述料仓机架相连；

驱动链轮组件，与所述驱动装置相连；

第一链轮组，包括通过第一链条相连的第一主动链轮和第一从动链轮，所述第一主动链轮还与驱动链轮组件相连；

第二链轮组，与第一链轮组成对设置，包括通过第二链条相连的第二从动链轮和第三从动链轮，所述第一主动链轮与第二从动链轮之间以及第一从动链轮与第三从动链轮之间均通过轴固定相连；所述第二链条与第一链条上对应位置处均设有取放料单元，当取放料单元被驱动至取料工位时，自动完成取料动作；当取放料单元被驱动至放料工位时，自动完成放料动作。

2.根据权利要求1所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于：所述第一链轮组和第二链轮组的数量大于1，各第一链轮组在同一水平方向上顺次排布，所述驱动链轮组件包括：

第三链轮组，包括三个第二主动链轮和第三链条，所述三个第二主动链轮被布置为三角形状；所述第三链条包裹在三个第二主动链轮外侧；

第四链轮组，包括若干个第四从动链轮，所有第四从动链轮与其中一个第二主动链轮通过第四链条相连；

第五链轮组，包括若干个第五从动链轮，所有第五从动链轮与另一个第二主动链轮通过第五链条相连。

3.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于，所述第二主动链轮组还包括两个张紧轮，两个张紧轮对称设置，且与所述第三链条接触，用于张紧第二链条。

4.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于：所述料仓机架上设有第一轴承座，各第一主动链轮与对应的第四从动链轮或第五从动链轮通过设于第一轴承座内的传动轴相连。

5.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于：各第二主动链轮、第四从动链轮和第五从动链轮的外侧均设有限位套。

6.根据权利要求2所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于：所述取放料单元包括相对设置的链条卡板，各链条卡板的一端与所述第一链条或第二链条铰接，另一端处于自由状态；当所述取放料单元被驱动至取料工位时，相对设置的链条卡板取料；当所述取放料单元被驱动至取料工位和放料工位之间时，由所述相对设置的链条卡板对料进行托起或夹紧；当所述取放料单元被驱动至放料工位之间时，物料在重力作用下，与所述相对设置的链条卡板分离，完成放料。

7.根据权利要求6所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于：所述链条卡板的横截面呈C型。

8.根据权利要求6所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于：所述取放料单元的数量大于或者等于1；所述料仓机架的下方设有回料槽；当取放料单元位于竖直方向上的最高点时，所述相对设置的链条卡板在重力的作用下向相互远离的一侧转动，实现取放料单元的打开；当取放料单元位于竖直方向上的最低点时，物料在重力作用下，与所述相对设置的链条卡板分离，落入所述回料槽内，完成放料。

9.根据权利要求1所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于，所述万能试验机自动给料装置还包括相对设置的推料组件，所述推料组件包括气缸和推料板，所述气缸与料仓机架相连，其活塞杆与所述推料板相连，驱动推料板运动。

10.根据权利要求1所述的一种万能试验机自动给料装置，其特征在于，所述万能试验机自动给料装置还包括：

垫板，安装在所述料仓机架上；

电机安装板，安装在所述垫板上，所述驱动装置安装在所述电机安装板上。