[发明专利]一种自动锁螺丝机

说明书

本发明公开了一种自动锁螺丝机。为了克服不能同时对多个螺丝螺母进行锁紧，难以适应大批量商品生产的需求，生产效率不高的问题；本发明包括螺母供给安放装置、自动拧螺丝装置、机械手和产品移送装置；螺母供给安放装置用于供给安放不同位置的螺母；自动拧螺丝装置用于同时拧紧多个螺母；机械手将完成拧螺丝的产品从自动锁螺丝机中取出到下一生产工艺环节；产品移送装置将产品依次移动到锁螺丝的各环节工位处。本方案的装置通过将产品依次达到个环节的工位，同时完成不同位置多个螺母的安装，且同时完成不同位置多螺丝的拧紧，提高锁螺丝的效率，适应大批量的产品生产。

技术领域

本发明涉及一种锁螺丝机领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝连接是装配中常见的一种连接方式，许多产品的装配多需要用到螺丝螺母连接，且一个产品用的螺丝螺母不止一组。目前，有为了提高产品锁螺丝效率而设计的自动锁螺丝机，例如，一种在中国专利文献上公开的“一种全自动拧螺丝机”，其公告号CN203887493U，包括底座、落料机构、拧紧机构、转动机构、抓料机构和输送机构以及控制电路以及控制器，落料机构的输出口和拧紧机构的拧紧部位以及抓料机构的抓料部位对应转动机构的转动部位，输送机构的通过延伸板设在抓料机构的下方，控制器通过控制电路分别与落料机构、拧紧机构、转动机构、抓料机构和输送机构相连接。该方案对于螺丝螺母的连接需要一个个地进行锁紧，对于多螺丝螺母锁紧的产品，其效率不高，难以适应大批量产品的生产需求。

发明内容

本发明主要解决现有技术不能同时对多个螺丝螺母进行锁紧，难以适应大批量商品生产的需求，生产效率不高的问题；提供一种自动锁螺丝机，能够同时锁紧一个产品上不同位置的多个螺丝螺母，提高锁螺丝的效率，适应大批量的产品生产。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括螺母供给安放装置、自动拧螺丝装置、机械手和产品移送装置；

螺母供给安放装置包括螺母震荡盘、定位转盘和移动吸附组件，螺母震荡盘，向定位转盘逐个供给螺母；定位转盘，绕中心轴旋转，定位转盘在边缘开设有若干限位槽，用于在不同位置接收容纳螺母；移动吸附组件用于将限位槽中的螺母同时移送至产品移送装置上的产品的螺母孔中；

自动拧螺丝装置包括拧螺丝组件和第三驱动装置，第三驱动装置驱动拧螺丝组件上下移动，拧螺丝组件适配产品螺丝的位置，同时进行拧螺丝操作；

机械手，将完成拧螺丝的产品从自动锁螺丝机中取出到下一生产工艺环节；

产品移送装置，将产品依次移动到锁螺丝的各环节工位处。

本方案的自动锁螺丝机，通过产品移送装置件产品依次达到个环节的工位，螺母供给安放装置同时供给安放不同位置处的螺母，自动拧螺丝装置同时将一个产品上不同位置处的螺丝同时拧紧，完成螺丝螺母的锁紧后通过机械手将产品取到下一工序。同时完成不同位置多个螺母的安装，且同时完成不同位置多螺丝的拧紧，提高锁螺丝的效率，适应大批量的产品生产。

作为优选，所述的螺母供给安放装置还包括红外传感器和定位块，红外传感器设置在限位槽的移动轨迹上方；定位转盘设置在定位块中，定位转盘的表面与定位块的表面平齐，定位块的边缘设置有供螺母通过的螺母供给通道。

本方案的螺母供料安放装置，螺母通过螺母震荡盘输送至定位转盘边缘，随着定位转盘旋转，当定位转盘边缘的限位槽旋转至螺母震荡盘的出口位置时，一个螺母由于来自后方的推力落入限位槽中；红外传感器在定位转盘旋转过程中检测所有限位槽中是否存在螺母，当红外传感器检测到每个限位槽中均存在有螺母后，移动吸附组件将限位槽中的螺母吸附并移动放置到产品的相应位置。通过定位转盘，同时一次性供给、安放多个螺母，便于后续对产品多个螺母同时进行螺母锁紧，提高螺母的供给、安放效率。