[发明专利]一种对抗性点云生成方法、存储介质和终端

权利要求书

1.一种对抗性点云生成方法，其特征在于：包括以下步骤：

破坏输入点云的拓扑结构，生成对抗点云，具体包括：

获取输入点云的邻接矩阵和辅助点云；

选择邻接矩阵中至少一个被选中的概率较高的选择点，以所述选择点及选择点的邻接点为局部拓扑，在所述输入点云上丢弃所述局部拓扑，生成对抗点云；

其中，所述获取输入点云的邻接矩阵和辅助点云，包括：

提取所述输入点云的代表几何信息的全局特征；

将所述全局特征转换为能够反映点之间邻接关系的初始邻接矩阵；

将初始邻接矩阵与输入点云的几何信息相结合，进行二维到三维的映射，进而得到所述输入点云的邻接矩阵；计算所述输入点云的邻接矩阵及其转置的平均值，得到最终的邻接矩阵；

利用所述初始邻接矩阵生成辅助点云；

所述邻接矩阵中至少一个被选中的概率较高的选择点，包括：

将输入点云的邻接矩阵、辅助点云、全局特征输入至小网络，得到一向量，所述向量的每个值代表对应点被选中的概率；

选择至少一个被选中的概率较高的选择点。

2.根据权利要求1所述的一种对抗性点云生成方法，其特征在于：所述以所述选择点及选择点的邻接点为局部拓扑，包括：

通过邻接矩阵找到所选择的点及其最近的若干个邻接点，形成局部拓扑。

3.根据权利要求1所述的一种对抗性点云生成方法，其特征在于：所述方法还包括：

利用对抗性损失衡量攻击成功的可能性。

4.根据权利要求1所述的一种对抗性点云生成方法，其特征在于：所述方法还包括：

利用重构损失鼓励邻接矩阵更好地学习原始点云的拓扑信息。

5.一种存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：所述计算机指令运行时执行权利要求1-4中任意一项所述的一种对抗性点云生成方法的步骤。

6.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有在所述处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器运行所述计算机指令时执行权利要求1-4中任意一项所述的一种对抗性点云生成方法的步骤。