[发明专利]一种再生稻留茬扶正方法及装置

说明书

本发明公开了一种再生稻留茬扶正装置，包括行走机构和置于所述行走机构上的扶正机构，所述扶正机构包括扶正辊和带动所述扶正辊间歇性旋转的驱动组件，所述扶正辊包括一辊轴，所述辊轴外部沿其径向方向上设置有若干扶正杆，所述辊轴内穿过有转轴，所述驱动组件与转轴连接并驱动所述转轴间歇性旋转；本发明技术方案的再生稻留茬扶正装置，通过辊轴及辊轴上的扶正杆间歇性旋转，确保扶正杆由留茬倾斜方向的上端部进入留茬根部，由留茬根部向上扶正，提高扶正效果。

技术领域

本发明属于再生稻的种植领域，更具体的说涉及一种再生稻留茬扶正方法及装置。

背景技术

水稻是我国栽培历史悠久的主要粮食作物之一。稻米营养价值高，适口性好，容易消化，不仅是我国的主要食粮，世界上也约有一半人口以稻米为主食。随着世界人口的增加，全球耕地面积逐年减少，自然灾害频发粮食增产日趋缓慢，其次主要的是水稻生产，有史以来，需要年年犁田、播种，育秧、栽秧，而导致生产成本高，劳动强度特别大，经济效益太低，因此，发展水稻生产，提高稻谷的产量稻米的品质，对我国国民经济的发展具有十分重要的意义。

水稻种植一般是一次收割。再生稻是水稻的一类品种，可多次收割，在中国有着悠久的种植历史。但是再生稻种植技术要求较高，操作管理较复杂，特别是在收割中，由于大面积的机器收割，会对再生稻的留茬压倒，严重影响再生稻的产量。传统的解决再生稻留茬方法是通过人工手动扶正，劳动强度高，扶正操作慢，为解决前述问题，现有技术中以及提出了通过扶正轮对其进行扶正，在扶正轮的上扶正叶的旋转中对留茬进行扶正，这种方法在扶正中很难实现由留茬根部向上扶正，扶正效果差，且扶正中扶正叶会反向的对留茬造成施压，影响留茬扶正。

发明内容

本发明的目的在于提供一种再生稻留茬扶正方法及装置，解决背景技术中提出的现有技术中扶正轮在对留茬进行扶正时造成的问题。

本发明技术方案一种再生稻留茬扶正方法，包括由留茬倾斜方向，自留茬根部向上且同步向留茬倾斜的反方向扶正留茬，确保扶正后留茬不会受到施压。

一种再生稻留茬扶正装置，包括行走机构和置于所述行走机构上的扶正机构，所述扶正机构包括扶正辊和带动所述扶正辊间歇性旋转的驱动组件，所述扶正辊包括一辊轴，所述辊轴外部沿其径向方向上设置有若干扶正杆，所述辊轴内穿过有转轴，所述驱动组件与转轴连接并驱动所述转轴间歇性旋转。

优选地，所述扶正杆与所述辊轴轴线平行，所述扶正杆与所述辊轴外侧面之间距离与留茬高度相适应，所述扶正杆两端设置有与所述辊轴固接的连接杆。

优选地，所述驱动组件包括套接在转轴上的从动齿轮，所述从动齿轮上啮合有主动凸齿轮，所述主动凸齿轮由伺服电机带动。

优选地，所述伺服电机带动所述主动凸齿轮的齿面与所述从动齿轮啮合过程中，扶正杆由留茬根部向上扶正留茬。

优选地，所述扶正杆在行走机构带动下，自留茬倾斜方向的端部向留茬根部行走，实现由留茬根部向上扶正。

本发明技术方案的一种再生稻留茬扶正方法的有益效果是：由留茬根部对留茬进行扶正，扶正效果好，避免了在扶正中出现漏扶的问题。

本发明技术方案的一种再生稻留茬扶正装置的有益效果是：通过辊轴及辊轴上的扶正杆间歇性旋转，确保扶正杆由留茬倾斜方向的上端部进入留茬根部，由留茬根部向上扶正，提高扶正效果。

附图说明

图1为本发明技术方案的一种再生稻留茬扶正装置结构示意图，

图2为图1的另一视角结构示意图，

图3为本发明技术方案的一种再生稻留茬扶正装置主视图，

图4为扶正装置扶正进行扶正工作示意图。

具体实施方式