[发明专利]一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船及其使用方法

权利要求书

1.一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：包括用于围捕水面垃圾的围捕网（12），还包括第一船体（1）和第二船体（2），所述第一船体（1）的外侧壁上设置有可以调节高度的收放机构，所述收放机构上设置有围捕网（12）并用来对围捕网（12）进行收卷操作，所述收放机构上设置有自动对围捕网（12）清洁的刷条（11），所述第一船体（1）上还设置有伸缩机构（13），所述伸缩机构（13）通过围捕网（12）驱动收放机构对围捕网（12）进行放卷伸长，所述第二船体（2）上设置有可以调节高度并与收放机构相对应的卡紧机构（16），所述伸缩机构（13）驱动卡紧机构（16）将围捕网（12）的自由端与第二船体（2）固定连接；所述第一船体（1）的外侧壁上定轴转动连接有螺杆一（3），所述螺杆一（3）上螺纹连接有升降座一（5），所述升降座一（5）与第一船体（1）的外侧壁贴合并仅能够上下滑动，所述收放机构和伸缩机构（13）均设置有升降座一（5）上，所述第二船体（2）的外侧壁上定轴转动连接有螺杆二（4），所述螺杆二（4）上螺纹连接有升降座二（6），所述升降座二（6）与第二船体（2）的外侧壁贴合并仅能够上下滑动；所述收放机构包括固定在升降座一（5）上的支架一（7），所述支架一（7）上定轴转动连接有转轴（8），所述转轴（8）通过卷簧（10）与支架一（7）相连接，所述围捕网（12）的一端固定在转轴（8）上并在卷簧（10）的作用下卷绕在转轴（8）上，所述围捕网（12）的另一端固定有顶块（14），所述伸缩机构（13）可与顶块（14）传动连接，所述顶块（14）通过推挤卡紧机构（16）使得卡紧机构（16）固定连接围捕网（12）和第二船体（2）；所述支架一（7）上固定有导向套（19），所述导向套（19）内滑动连接有多棱杆一（20），且多棱杆一（20）竖直方向设置，所述多棱杆一（20）的上端固定有拨杆（21），所述转轴（8）的上端固定有转筒（17），所述转筒（17）的外周壁上开设有环槽（18），所述环槽（18）沿转筒（17）的圆周走向设置，且环槽（18）所在平面与转筒（17）的数值中心轴线成45°--60°夹角，所述拨杆（21）远离多棱杆一（20）的一端滑动连接在环槽（18）内，所述多棱杆一（20）的下端固定有刷条（11），所述刷条（11）与围捕网（12）的表面贴合并能够相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：所述伸缩机构（13）包括定制转动连接在升降座一（5）上的丝杠（22）以及固定在升降座一（5）上的电机（23），所述电机（23）与丝杠（22）的一端传动连接，所述丝杠（22）上设置有两段旋向相反的螺纹，且两段所述外螺纹上均通过螺纹连接滑块二（46），且滑块二（46）与升降座一（5）贴合并仅能够进行上下移动，所述伸缩机构（13）还包括活动架（25），所述活动架（25）的两侧分别固定有多棱杆二（26）和电磁板（28），所述电磁板（28）可与铁板（15）通过电磁吸力固定连接，且铁板（15）固定在顶块（14）上，所述多棱杆二（26）上滑动连接有两个滑块一（27）。

3.根据权利要求2所述的一种可聚拢水面垃圾的打捞无人船，其特征在于：所述丝杠（22）和多棱杆二（26）之间设置有剪叉杆组（24），所述剪叉杆组（24）朝向丝杠（22）的两个端头分别定轴转动连接在对应的两个滑块二（46）上，所述剪叉杆组（24）朝向多棱杆二（26）的两个端头分别定轴转动连接在对应的两个滑块一（27）上。