[发明专利]一种可拆卸折叠充气双体无人艇

说明书

本说明书一个或多个实施例提出了一种可拆卸折叠充气双体无人艇，包括两个气垫浮筒，两个所述气垫浮筒相互平行设置，所述气垫浮筒上设有充气阀；主控机构，所述主控机构安装与两个所述气垫浮筒的上部，并与两个所述气垫浮筒可拆卸连接；动力组件，所述动力组件可拆卸的安装在所述气垫浮筒的一端，所述动力组件与所述主控结构电性连接，本说明书一个或多个实施例提出的可拆卸折叠充气双体无人艇，其各个部件均可拆卸装配，便于维修和携带，提高作业效率，而且，采用双体充气艇结合钢结构的主控舱体的设计，即使折叠船发生晃动也不影响折叠船的稳定性，增加了无人艇海上运输作业的平衡性和效率。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及无人艇技术领域，特别是指一种可拆卸折叠充气双体无人艇。

背景技术

随着人类对海洋环境开发利用和活动的不断深入，水面无人艇作为一种能够自主航行并执行各种复杂任务的水面平台，也面临着越来越复杂的实际环境。为了开展小范围水上作业和救援，亟需使用方便运输携带和装卸的无人艇。

目前的船体各式各样，其中大多数的不可折叠的，市面上存在的少量的单体可折叠充气艇，其充气放气时间过长，导致作业效率低；同时，在复杂海况中航行时，会影响单体充气艇的稳定性，还可能会导致船载侧翻甚至失常，危害航行安全和作业效率。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种可拆卸折叠充气双体无人艇，用以解决上述问题的之一或全部。

基于上述目的本说明书一个或多个实施例提供的一种可拆卸折叠充气双体无人艇，包括：

两个气垫浮筒，两个所述气垫浮筒相互平行设置，所述气垫浮筒上设有充气阀；

主控机构，所述主控机构安装与两个所述气垫浮筒的上部，并与两个所述气垫浮筒可拆卸连接；

动力组件，所述动力组件可拆卸的安装在所述气垫浮筒的一端，所述动力组件与所述主控结构电性连接。

可选的，所述气垫浮筒的上部安装有两块基座钢板，所述基座钢板上可拆卸的安装有支架，所述支架远离所述基座钢板的一端与所述主控机构可拆卸连接。

可选的，所述主控机构包括箱体，所述箱体内安装有控制器，所述箱体的上部安装有封盖。

可选的，所述动力组件包括连接板，所述连接板可拆卸的与所述基座钢板相连接，所述连接板上可转动的安装有旋转齿轮模块，所述旋转齿轮模块上安装有连杆，所述连杆的下部安装有驱动组件。

可选的，所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺旋桨。

可选的，所述气垫浮筒采用PVC材质。

可选的，所述充气阀安装在所述气垫浮筒的一端，所述充气阀为单向阀。

从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提出的一种可拆卸折叠充气双体无人艇，其各个部件均可拆卸装配，便于维修和携带，提高作业效率，而且，采用双体充气艇结合钢结构的主控舱体的设计，即使折叠船发生晃动也不影响折叠船的稳定性，增加了无人艇海上运输作业的平衡性和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书一个或多个实施例的可拆卸折叠充气双体无人艇的立体图；

图2为本说明书一个或多个实施例的可拆卸折叠充气双体无人艇的正视图；

图3为本说明书一个或多个实施例的可拆卸折叠充气双体无人艇的俯视图；