[发明专利]一种停车管理系统的防碰撞控制方法

权利要求书

1.一种停车管理系统的防碰撞控制方法，所述停车管理系统包括多个停车升降柱，所述停车升降柱包括电池、控制电路板、驱动马达、升降机构、内柱、设置在所述控制电路板上的控制芯片、电流检测电路、蜂鸣器和LED灯，所述电池连接所述控制电路板提供电源，所述控制电路板控制连接所述驱动马达并提供供电，所述驱动马达通过所述升降机构驱动所述内柱进行升降运动，所述防碰撞控制方法包括以下步骤：

a.所述控制芯片控制所述驱动马达驱动所述内柱从原始位置上升，所述电流检测电路检测所述驱动马达的工作电流并反馈至所述控制芯片；

b.所述控制芯片根据上述工作电流进行受阻判定，具体方法为预设一电流阈值，当工作电流大于所述电流阈值时，判为受阻；

c.判为受阻后所述控制芯片即控制所述驱动马达反转，并控制所述内柱下降至原始位置。

2.根据权利要求1所述的停车管理系统的防碰撞控制方法，其特征在于：所述步骤c后还包括所述控制芯片控制所述驱动马达驱动所述内柱再次从原始位置上升，并重复步骤a至c，然后所述控制芯片控制所述蜂鸣器发出蜂鸣警报，以及控制所述LED灯进行闪灯。

3.根据权利要求1或2所述的停车管理系统的防碰撞控制方法，其特征在于：所述停车管理系统还包括后台服务器，所述后台服务器包括升降柱通讯模块，所述控制芯片还包括无线通讯模块，所述防碰撞控制方法还包括以下步骤：

所述控制芯片判为受阻后通过所述无线通讯模块发送受阻信号至所述升降柱通讯模块，所述升降柱通讯模块再将所述受阻信号发送至所述后台服务器。

4.根据权利要求3所述的停车管理系统的防碰撞控制方法，其特征在于：所述后台服务器还包括用户通讯模块，所述停车升降柱上还设置有通讯识别标签，所述用户通讯模块通过所述通讯识别标签与用户智能终端通讯连接，所述后台服务器接收到受阻信号后通过用户通讯模块发送通知到用户智能终端。