[发明专利]一种用于自动烤制机的控制方法

说明书

本发明公开了一种自动烤制机，包括：箱体、至少一个烤制单元，所述烤制单元容置在所述箱体内；所述烤制单元包括两加热辊，一步进式输送装置、一具有侧壁的滑道，所述两加热辊之间设置步进输送装置，所述步进式输送装置包括运动组件、电机，所述运动组件上设置有用于托举烤制食品的支撑件、凸轮结构，所述凸轮结构由电机驱动旋转，凸轮机构旋转带动支撑件前后移动预定距离，支撑件向前移动托举烤制食品向前移动预定距离；所述滑道与所述步进式输送装置对接，滑道的下部具有限位结构，步进式输送装置通过循环转动将限位结构处的烤制食品转移至加热辊上。通过本发明，可自动实现烤制食品的上货、烤制、售卖，解决了零售时占用人工的问题。

技术领域

本发明涉及自动售卖技术领域，尤其涉及一种自动烤制机。

背景技术

随着自动售卖技术的不断成熟，越来越多的商品通过自动售卖机走进消费者的购买场景，其不仅可以减少人力占用且能实现全天候的售卖，降低了售卖成本，提高了运营效率，以自动烤制食品售卖为例，现有的烤制食品售卖机的基本原理为机械手臂将串好肠签的烤制食品从低温室取出移送至烤制室，当烤制食品烤制成熟后，再通过机械手臂将烤制食品移送至出货装置，虽然实现了烤制食品的自动制售，但烤制食品需要预先通过人工进行串签，这是一个很大的工作量。签子穿过烤制食品的两端，在自动售卖的过程，对烤制食品的传送需要充分考虑签子，通过夹持签子来进行传送不仅降低了补货的速度而且在传输上容易出现失误。同时，签子也被加热，若直接送出容易烫伤消费者，另外，烤制食品在加热过程中会产生油渍，所以与烤制食品直接接触的加热机构需要经常清洗以防止食品污染，传送装置、加热装置的清洁保持存在很大困难。因此，现有的烤制食品售卖机虽然实现了烤制食品的自动化烤制，但其在考虑消费体验、食品安全及运营效率方面仍存在技术缺陷，有较大的技术优化空间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本发明的一个方面，提供了一种用于自动烤制机的控制方法，所述自动烤制机包括：箱体，若干加热辊，若干步进式输送装置，每两个加热辊之间设置有一步进式输送装置，所述步进式输送装置包括具有运动组件、电机，所述运动组件上设置有用于托举烤制食品的支撑件、凸轮结构，所述凸轮结构由电机驱动旋转，凸轮机构旋转带动支撑件前后移动预定距离，支撑件向前移动托举烤制食品向前移动预定距离；箱体一侧面具有开口，所述开口供步进移动过来的烤制食品推出，该方法包括

根据用户输入的烤制食品的数量、种类，选择要启动的电机；

启动电机，带动对应的步进式输送装置运动，将对应的烤制食品均向前移动预定距离，并把最前面的烤制食品推出出口。

可选的，该方法还包括：检测烤制食品是否已到出口，若已经到达出口，则控制电机停止工作。

可选的，该方法还包括，根据用户的输入计算自动烤制机未售出的烤制食品的数量；在未售出的烤制食品数量为零时，发出上货的警示信息。

可选的，该方法还包括：

通过用户扫描自动烤制机的二维码建立用户终端与自动烤制机的通信连接；

根据用户发出的购买输入信息，在未售出的烤制食品数量满足时，向自动烤制机发送控制指令进行烤制食品推送操作；在未售出的烤制食品数量为零时，获取离所述烤制机预定距离范围内的其他自动烤制机的待售出的烤制食品数量、位置相关信息，并将所述信息发送给用户终端。

可选的，所述控制方法通过微信小程序执行。

可选的，所述控制方法通过应用程序执行。