[发明专利]一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法

说明书

本发明涉及水上垃圾清理设备领域，具体为一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法，包括船体和固定在船体上的带式输送机，船体内设置有用来对带式输送机输送的垃圾进行滤除水液的滤水机构，滤水机构与挤压机构传动连接，且滤水机构将率滤除水液后的垃圾间歇式输送至挤压机构内部，挤压机构的出料端口处设置有对挤压机构挤出的垃圾进行碎化的刨削机构，挤压机构与刨削机构传动连接。该种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法，提高船体对垃圾的打捞效率，压缩垃圾的体积，节省空间，并实现对垃圾的预处理碎化，整个过程自动化程度高，省时省力。

技术领域

本发明涉及水上垃圾清理设备领域，具体为一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法。

背景技术

具有自动驾驶功能的无人船在进行水面垃圾打捞清理的过程中，通常是在船头部位安装一个带式输送机，利用带式输送机将水中垃圾行进打捞并输送至船舱内。

打捞上的垃圾在进入船舱内后由于其形状规格各异，因此比较占用空间，而且很多垃圾内部包裹很多的水分不能够在带式输送机向船舱内部输送的过程中除去，因此导致船舱内的水液较多，进而增加了船体的载荷，降低船体对垃圾的装载量，从而降低对水中垃圾打捞的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人船用垃圾打捞预处理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人船用垃圾打捞预处理装置，包括船体和固定在船体上的带式输送机，船体内设置有用来对带式输送机输送的垃圾进行滤除水液的滤水机构，滤水机构与挤压机构传动连接，且滤水机构将率滤除水液后的垃圾间歇式输送至挤压机构内部，挤压机构的出料端口处设置有对挤压机构挤出的垃圾进行碎化的刨削机构，挤压机构与刨削机构传动连接。

优选的，滤水机构包括固定在船体内部底面的滤水箱，滤水箱底部与排水泵的进水端相连通，且排水泵固定连接在船体的内部底面上，滤水箱的上端固定有可拆卸的盖板，滤水箱的内部底面中心定轴转动连接有转轴一，转轴一竖直向上设置，且转轴一的下端部外侧壁固定有齿圈一，滤水箱的侧壁下端处贯穿有转轴二，转轴二与转轴一相互垂直，且转轴二可在滤水箱的侧壁上定轴转动，转轴二位于滤水箱内部的一端固定有非完全齿轮，非完全齿轮可与齿圈一啮合连接，转轴二位于滤水箱外部的一端与电机的输出轴传动连接，且电机固定连接在船体的内部底面上。

优选的，滤水箱的内部定轴转动连接转盘，滤水箱的侧壁上固定并连通有接料斗，接料斗的上端位于带式输送机的上端下侧，并用来承接带式输送机输送的垃圾，接料斗的下端与滤水箱的连接端位于转盘的上侧，转盘上开设有多个滤水孔，转轴一贯穿转盘的中心并能够在转盘上定轴转动，转盘底面中心固定有竖直向下设置的轴套，轴套套接在转轴一的外侧，且转轴一可相对转轴一定轴转动，轴套的下端外侧壁套接并固定有齿圈二，非完全齿轮可分别与齿圈一和齿圈二啮合连接。

优选的，转轴二的上端贯穿盖板的中心，且转轴一可在盖板上定轴转动，转轴一的上端固定有限位板，转轴一位于盖板上侧的外周壁上外设有环槽，环槽所在平面与转轴一的中心轴线呈20-25°夹角，转轴一位于盖板上侧的外周壁外侧套接有套筒，且套筒的内壁上固定有滑块，滑块滑动连接在环槽内，套筒的外侧壁上套接并固定连接升降板，升降板的下端固定有多个与滤水孔相对应的插杆，插杆可贯穿盖板并插接在对应的滤水孔内。

优选的，挤压机构包括固定并连通滤水箱内部的出料筒，且导料筒与滤水箱内部转盘上侧的空间相连通，且出料筒与滤水箱相切设置，滤水箱的内壁上固定有导料板，出料筒与滤水箱连接的一端且远离出料筒与滤水箱侧壁相切的一侧固定连接导料板，导料板远离出料筒的一端位于转盘的中心处，导料板的底边与转盘的上表面接触并能够相对滑动。