[发明专利]一种基于自组网的无人机集群的灯光展示系统

说明书

本发明提供了一种基于自组网的无人机集群的灯光展示系统，与现有技术相比较，本发明的灯光展示系统包括多模式灯光功能无人机、控制所述无人机表演工作和表演展示过程中发生故障的无人机进行及时替换避免表演出现错误的控制系统和用于所述多模式灯光功能无人机的集中运输、放飞及回收存放的存放平台。本发明通过无人机之间的高度协调配合实现灯光展示系统的智能度高，反应速度快，进而有效无人机灯光展示的快速有效转移和多种灯光效果。

技术领域

本发明涉及本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于自组网的无人机集群的灯光展示系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。近年来，无人机已发展成集侦察、攻击于一体，而未来的无人机还将具有全自主完成远程任务接收完成能力，同时，与无人机发展想匹配的地面控制站具有任务规划、数字地图、卫星数据链、图像处理能力在内的集控制、定位、通信和处理为一体的综合能力。本发明根据无人机的自组网控制系统实现无人机灯光展示系统的高协调、智能化的有效避免无人机表演过程中发生意外故障进而影响整个表演效果的表演系统，

本实验团队长期针对泊车系统和交通协调技术进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如CN107472547B，WO2020107461A1，WO2018188001A1和CN110658849A，现有技术的一种3D灯光表演无人机装置及使用方法，包括驱动机构，中心机构和连接机构，所述中心机构的四个拐角处均通过连接机构与竖直设立的驱动机构转动连接，所述中心机构包括机体，所述机体的顶面中心位置处嵌入安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过电机轴传动连接有绕线轮。本发明中，中心机构通过第一扭转弹簧驱动连接机构向外翻转，连接机构通过第二扭转弹簧驱动驱动机构向外翻转，同时通过第一步进电机传动连接有绕线轮牵引绳，来实现对牵引绳的支撑和悬吊，避免3D灯光表演无人机装置灯光表演时，灯光照射支撑腿影响近距离观看观众的观看效果。但是现有技术的灯光展示系统智能程度、故障预防以及避免技术和为人们使用的便捷度有待提高。

为了解决本领域普遍存在灯光表演单一性；灯光表演无人机的故障发生率高；智能度低，表演控制系统协调度低等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前无人机灯光展示系统所存在的不足，提出了一种基于自组网的无人机集群的灯光展示系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

可选的，一种基于自组网的无人机集群的灯光展示系统，所述灯光展示系统包括多模式灯光功能无人机、控制所述无人机表演工作和表演展示过程中发生故障的无人机进行及时替换避免表演出现错误的控制系统和用于所述多模式灯光功能无人机的集中运输、放飞及回收存放的存放平台。

可选的，所述多模式灯光功能无人机分别包括进行灯光展示表演的表演无人机子群和对发生故障的表演无人机进行及时替换的替补无人机子群。

可选的，所述控制系统包括任务地面站和空中自组网通信链路，所述任务地面站通过空中自组网通信链路分别与所述表演无人机子群和替补无人机子群通讯连接，所述任务地面站用于根据灯光展示任务及表演无人机群待机情况制定各类型无人机子群的出动方案并接收各类型无人机子群的反馈数据调整各类型无人机子群的出动方案。

可选的，所述表演无人机子群通过所述空中自组网通信链路分别与所述替补无人机子群相连，所述无人机地面站用于全程监控各类型无人机子群的状态并在所述表演无人机待机和灯光展示故障情况下完成对应故障无人机的召回。