[发明专利]一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统和方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的消防机器人的预警及灭火系统，其特征在于：包括人工智能控制调配中心、派遣模块、信息传递、接纳模块、灭火处理、传递模块、信息接收、反馈模块；

人工智能控制调配中心：用于控制各个消防机器人，用人工智能来根据实际环境并计算，选取最优方案进行消防处理；

派遣模块：用于选择应对火情的方案，并下达选择方案的指令，内置报警系统，在下达消防命令的同时报警来提示他人；

信息传递：用于将人工智能的指令传达出去，使消防机器人可以进行接收；

接纳模块：用于消防机器人对人工智能下达指令的接收，并根据自身数据库进行相对应的处理；

灭火处理：用于消防机器人对人工智能下达指令的执行，对火情进行扑灭处理；

传递模块：用于将消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否进行反馈；

信息接收：用于消防机器人拍摄的影像和指令的完成与否传达给人工智能时的接收；

反馈模块：用于检验消防机器人是否完成消防工作；

所述人工智能控制调配中心主要由数据库、处理器、信号接收器以及信号发射器组成，数据库用于保存不同火情的对应处理方案、处理器可以高速的对数据库内的方案进行计算，来提出最优方案，信号接收器用于接收消防机器人发出的信息，信号发射器用于对消防机器人发出指令；

所述派遣模块主要由方案抉择、方案反馈报警处理、以及应急方案组成，方案抉择时将消防机器人反馈的信息和图像进行计算，在数据库中选择最优的应对方案，方案反馈是将计算出的方案进行传输，报警处理是在方案反馈的同时进行报警，用于提醒火情的发生，应急方案是遇到的火情与数据库中的处理方案不匹配，会采用应急措施；

所述应急方案主要由报警处理以及人工介入组成，人工介入是经人工智能判断火情具体情况在数据库的可处理之外时，会立刻转为人工进行操作，防止消防机器人没有对应指令而不继续工作，报警处理是在转人工控制的同时也会进行报警，用于提醒火情的发生；

所述接纳模块主要由信号接收、处理分析、执行指令以及指令反馈组成，信号接收是将人工智能下达的指令进行接收，处理分析是对下达的命令对应自身的数据库进行查询，是否存在此指令，执行指令是确认指令后对其下达的命令进行具体实施，指令反馈是无法确认指令时对指令进行反馈；

所述指令反馈主要由重新拟定、重复计数以及人工操作，重新拟定是将指令重新进行处理分析，进行再次确认，重复计数是对无法识别的指令进行重复处理分析的计数，人工操作是在重复处理分析大于一次时转到人工对消防机器人进行操作控制；

所述方法包括如下步骤：

步骤一：消防机器人先将火情画面及各个数据通过人工智能控制调配中心的信号接收器进行接收；

步骤二：派遣模块中的方案抉择系统会对接收的数据通过处理器进行计算分析，再在数据库中找出最佳的应对方案，当没有应对方案时，会启动应急方案，将消防机器人转入人工控制，防止因为没有应对方案而导致机器人将无法使用，在转入人工的同时并进行报警，当寻找到应对的方案时，会进入方案反馈使方案通过信息传递传出，并进行报警；

步骤三：方案通过信息传递传出会进入接纳模块中的信号接收，机器人上的处理分析系统会对接收的方案进行验证，当机器人自身上的方案库与输入的方案不对应时，会进入指令反馈系统，并对下达的指令进行再次验证，但还是不成功时就会将消防机器人转入人工控制，防止在此项上浪费时间，当有对应的方案时，机器人会执行此方案；

步骤四：消防机器人会执行人工智能下达的方案命令，对火情进行扑灭处理；

步骤五：当指令实施完成后机器人会将现场的图像及数据进行整合后再传输回去；

步骤六：传输出的数据会进入反馈模块中，反馈模块会对数据进行判断，判断火情是否全部扑灭，当没有全部扑灭时会通过重复指令系统使机器人再次重复上次的指令方案，当火情全部扑灭后，机器人会进行待命，防止火情复燃；

所述传递模块主要由实施结束、信息整合以及信息搬运组成，实施结束是对消防机器人执行完指令后进行判断，信息整合是将火情现场的画面及数据进行录入，信息搬运是将录入后的数据进行上传给人工智能；

反馈模块主要由灭火反馈、灭火结果、返回待命以及重复指令组成，灭火反馈是对指令执行完后对人工智能进行反馈，灭火结果是将现场画面进行反馈再通过人工智能进行判断是否灭火完成，返回待命是火情已经全灭，让消防机器人待命，重复指令是火情还没有结束，再使消防机器人重复之前的灭火指令。