[发明专利]产品自动化装盒生产线

权利要求书

1.一种产品自动化装盒生产线，包括产品输送机构、包装盒预成型机构、包装盒转送机构及包装盒扣合机构；其特征在于：所述包装盒预成型机构中设置有立体状的包装盒，所述转送机构将所述包装盒预成型机构中立体状的包装盒输送至所述包装盒扣合机构，所述包装盒具有前后相对设置的第一开口和第二开口；所述包装盒扣合机构对所述包装盒的第一开口进行封口，所述转送机构将所述第一开口被封口过的所述包装盒输送至所述产品输送机构处，所述产品输送机构将产品送至所述包装盒内；

所述转送机构将内部盛放有所述产品的包装盒输送至所述包装盒扣合机构，所述包装盒扣合机构将内部盛放有所述产品的包装盒进行第二开口的封口以完成所述产品的装盒。

2.根据权利要求1所述的产品自动化装盒生产线，其特征在于：所述包装盒扣合机构包括卡扣式盖体扣合机构和/或翻盖式盖体折合机构，所述包装盒的第一开口和第二开口的封口均为无胶封口。

3.根据权利要求2所述的产品自动化装盒生产线，其特征在于：所述产品为手套。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的产品自动化装盒生产线，其特征在于：所述包装盒预成型机构包括依次设置的包装盒储物平台、搬运机构及扶正机构；折叠的平面状态的所述包装盒放置于所述包装盒储物平台上，所述搬运机构将位于所述包装盒储物平台上的包装盒搬运至所述扶正机构中；其中，所述搬运机构包括转轴及由所述转轴带动旋转的吸盘杆，所述吸盘杆的顶部具有折弯部，所述折弯部的前端设置有第一吸盘，所述第一吸盘吸住所述包装盒的第一侧面并在所述转轴的带动下将所述包装盒吸至所述扶正机构处；

所述扶正机构包括扶正平台及位于所述扶正平台前侧的夹紧挡板及位于所述扶正平台后侧的扶正弧板，所述扶正弧板背向所述扶正平台；且，所述第一吸盘带动所述包装盒至所述扶正弧板的背面，所述包装盒经所述扶正弧板的背面的阻挡扶正后放置于所述扶正平台上；其中，所述第一吸盘所在的包装盒的第一侧面与经所述扶正弧板阻挡并扶正的包装盒的第二侧面之间具有第一折痕。

5.根据权利要求2或3所述的产品自动化装盒生产线，其特征在于：所述包装盒的第一开口具有相对设置的左片卡扣及右片卡扣，所述左片卡扣的外边侧具有自上边沿向下开设的左插槽，所述右片卡扣的外边侧具有自下边沿向上开设的右插槽，所述右插槽卡入所述左插槽实现所述左片卡扣与右片卡扣的结合；

所述卡扣式盖体扣合机构包括扣合平台、左推板、右推板、倾斜推板及扶正推板，所述扣合平台上夹紧有立体状态下的所述包装盒的后端，所述左推板位于所述左片卡扣的左侧，所述右推板位于所述右片卡扣的右侧、所述倾斜推板位于所述包装盒的左侧，所述扶正推板位于所述包装盒的右侧；

所述倾斜推板自上向下施力于所述包装盒上，并带动所述包装盒略向右侧倾斜，所述左推板自左向右推动所述左片卡扣向内折叠，所述右推板自右向左推动所述左片卡扣向内折叠，所述左推板与所述右推板带动所述右插槽与所述左插槽处于上下倾斜对立的状态；

所述扶正推板推正所述包装盒的右侧面以实现所述右插槽插入所述左插槽中。

6.根据权利要求5所述的产品自动化装盒生产线，其特征在于：所述倾斜推板与扶正推板均通过第一伺服电机带动；

所述扶正推板在推正所述的包装盒的右侧面后将继续施加推力给所述包装盒的右侧面，所述扶正推板受到的包装盒的反推力的值传输给控制单元，所述控制单元依据所述反推力的值确认所述左片卡扣与所述右片卡扣是否扣合。

7.根据权利要求5所述的产品自动化装盒生产线，其特征在于：所述包装盒的第一开口具有上下对立的上盖及下盖；

所述包装盒扣合机构还包括上开启机构和下开启机构，所述上开启机构将所述上盖撑起，所述下开启机构将所述下盖下压。