[发明专利]一种袋装垃圾分离处理系统在审

专利信息
申请号: 202110135885.6 申请日: 2021-02-01
公开(公告)号: CN112896687A 公开(公告)日: 2021-06-04
发明(设计)人: 王洪涛;李忠磊 申请(专利权)人: 清华大学
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B65F1/14
代理公司: 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人: 李晓红
地址: 100084 北京市海淀区1*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 袋装 垃圾 分离 处理 系统
【权利要求书】:

1.一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于:包括移动机构、弹性伸缩机构、吸压盘机构和切割机构;所述弹性伸缩机构连接移动机构,所述弹性伸缩机构具有竖直朝下的伸缩端;所述吸压盘机构连接在所述弹性伸缩机构的伸缩端;所述切割机构设置在垃圾存放位的上方;

其中,所述移动机构被配置为驱动所述弹性伸缩机构和吸压盘机构在垃圾袋存放位和切割机构的上方之间移动,以使所述吸压盘机构在按压工作位和吸盘工作位之间切换;在按压工作位时,所述吸压盘机构随移动机构移动至所述切割机构上方,所述吸压盘机构在弹性伸缩机构的伸缩端提供的反作用力下将袋装垃圾按压固定于所述切割机构上;所述切割机构被配置为在所述吸压盘机构处于按压工作位时对袋装垃圾进行破袋;在吸盘工作位时,所述吸压盘机构吸附破袋后的垃圾袋,并随所述移动机构移动至所述垃圾袋存放位。

2.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于,所述移动机构包括:

升降器,所述升降器包括竖直升降端,在所述升降器的一侧设置垃圾袋存放位,所述切割机构设置在所述升降器的另一侧;

悬臂,垂直转动连接于所述升降器的竖直升降端,所述弹性伸缩机构的伸缩端竖直朝下地连接于所述悬臂上;

第一驱动机构,与所述悬臂连接,并被配置为驱动所述悬臂相对于所述升降器的竖直升降端在所述垃圾袋存放位侧和切割机构侧之间旋转。

3.如权利要求2所述的一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于,所述升降器包括:

支撑轴,竖直布置;

中空轴,套设在所述支撑轴的外部,所述悬臂垂直转动连接在所述中空轴上,所述第一驱动机构设置在所述中空轴上;

弹性件,所述弹性件的两端连接在所述支撑轴的上端和中空轴的上端之间;

第一动力件,与所述中空轴的下端连接,并被配置为驱动所述中空轴沿所述支撑轴作升降运动。

4.如权利要求3所述的一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于:所述弹性件采用升降弹簧,所述升降弹簧套在所述支撑轴的外部,所述升降弹簧的上端连接所述支撑轴的顶部,所述升降弹簧的下端伸入所述中空轴内,并与所述中空轴的下端连接。

5.如权利要求3所述的一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于:所述中空轴沿所述支撑轴在上限位和下限位之间运动,在所述支撑轴上且与所述上限位和所述下限位对应位置处分别设置上限位件和下限位件,所述上限位件被配置为在所述中空轴沿所述支撑轴运动至所述上限位时将其锁定,以在空间上便于所述第一驱动机构驱动悬臂、弹性伸缩机构和吸压盘机构共同相对于所述中空轴在垃圾袋存放位侧和切割机构侧之间旋转;所述下限位件被配置为在所述中空轴沿支撑轴运动至下限位时将其锁定,以便于所述吸压盘机构将袋装垃圾按压固定于所述切割机构上或松开垃圾袋于垃圾袋存放位。

6.如权利要求5所述的一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于:所述上限位件为设置在支撑轴上的上卡壳,所述上卡壳在所述中空轴沿所述支撑轴向上运动至上限位时与中空轴的上端活动卡扣配合,所述下限位件为设置在支撑轴上的下卡壳,所述下卡壳在中空轴沿支撑轴向下运动至下限位时与中空轴的下端活动卡扣配合。

7.如权利要求1所述的一种袋装垃圾分离处理系统,其特征在于:所述弹性伸缩机构包括内管、外管和伸缩弹簧;所述外管的上端竖直连接在所述移动机构上;所述伸缩弹簧设置在所述外管内,所述伸缩弹簧的上端连接所述外管的上端或移动机构;所述内管自所述外管的下端伸入其内,并与所述外管之间为滑动配合,所述内管的上端与所述伸缩弹簧的下端连接,所述内管的下端位于所述外管的外部,作为所述弹性伸缩机构的伸缩端。

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