[发明专利]一种真空采血管的脱帽机构

说明书

本发明涉及一种真空采血管的脱帽机构，包括上盖和下连接架、设置在上盖和下连接架之间的套筒、设置在套筒内的上连接架、设置在上连接架和下连接架之间的旋转卡位结构以及一端铰连在上连接架上的夹爪；在夹爪的中部靠下位置设有滑槽，在下连接架上设有穿置在滑槽内的连接轴，三个或以上夹爪的底端向内弯折靠拢用于抓取塞帽，所述旋转卡位结构的底端与塞帽的顶部接触；在上连接架与上盖之间设有导向杆和压簧；本发明利用类似于按压式圆珠笔的旋转卡位结构，一方面可以使用单电机便可实现整个脱帽过程，另一方面在脱帽过程中实现各个部件之间的“硬接触”，提高了可靠性。

技术领域

本发明属于医疗器械领域，应用于IVD医疗体外诊断仪器中真空管前处理去除塞帽，具体是一种真空采血管的脱帽机构。

背景技术

随着社会老龄化严重，医疗检验需求越来越大，IVD行业仪器自动化水平要求也越来越高，目前很多仪器受限于技术和成本采用穿刺取样方案，带来的清洗交叉污染问题很难根除，而使用TIP头取样方案在传统的全自动检测仪器操作过程，往往需要先将真空管拔掉塞帽才能放置在仪器中进行检测操作。

现有的真空管脱帽方式一种为多电机控制，通过多个电机控制各个自由度，分别实现夹爪的抱紧，旋转，升降等功能，这种方式增加机构成本和复杂度，同时也加大了软件控制难度；另一种为铁丝勾子沿沟槽运动配合单电机实现脱帽，这种方式脱帽过程中依靠勾子受力，对勾子弹性要求较高，长时间使用有脱钩风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种真空采血管的脱帽机构，可实现夹紧橡胶塞帽，旋转脱帽，最后盖紧塞帽并松开夹爪的整个真空管脱帽过程。

本发明所采用的技术方案是：一种真空采血管的脱帽机构，其包括上盖和下连接架、设置在上盖和下连接架之间的套筒、设置在套筒内的上连接架、设置在上连接架和下连接架之间的旋转卡位结构以及一端铰连在上连接架上的夹爪；

在夹爪的中部靠下位置设有滑槽，在下连接架上设有穿置在滑槽内的连接轴，三个或以上夹爪的底端向内弯折靠拢用于抓取塞帽，所述旋转卡位结构的底端与塞帽的顶部接触；

在上连接架与上盖之间设有导向杆和压簧。

进一步的，所述旋转卡位结构包括第一转齿轮、第二转齿轮以及固定套筒，所述第一转齿轮包括第一轴体、设置在第一轴体顶部外缘上的第一棘齿、设置在第一轴体侧壁上的第一限位槽以及设置在第一轴体外壁上的限位凸起；

所述第二转齿轮包括第二轴体、设置在第二轴体顶部外缘上的第二棘齿以及设置在第二轴体外侧壁上的第二限位槽，在所述第二轴体的底部设有用于顶住塞帽的连接柱；

所述固定套筒包括筒体以及设置在筒体内侧壁的限位条，第一转齿轮和第二转齿轮套在筒体内且所述限位条与第一限位槽和第二限位槽配合；

所述第一轴体的上端与上连接架转动连接，第一棘齿位于下端且与第二棘齿配合，连接柱穿过下连接架。

进一步的，在所述第一轴体和第二轴体之间设有相互配合的销轴和孔。

进一步的，所述套筒固定在下连接架上。

进一步的，所述第一轴体通过转动轴或复合轴承与上连接架转动连接。

进一步的，在所述转动轴或复合轴承与上盖之间设有转动导向及压簧。

进一步的，在所述连接柱的底端开有槽口。

进一步的，在所述夹爪的底端设有向内弯折的卡接部。

进一步的，在所述上盖的上方连接有驱动丝杆电机。

本发明的积极效果为：本发明利用类似于按压式圆珠笔的旋转卡位结构，一方面可以使用单电机便可实现整个脱帽过程，另一方面在脱帽过程中实现各个部件之间的“硬接触”，提高了可靠性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；