[发明专利]用于通过校正相位失真来处理雷达信号的方法和设备

权利要求书

1.一种处理雷达信号的方法，所述方法包括：

基于雷达发射信号和雷达接收信号生成雷达数据，雷达发射信号基于频率调制模型通过雷达传感器的阵列天线被发射，雷达接收信号在雷达发射信号被目标反射时通过阵列天线被接收；

使用校正向量来校正雷达数据，校正向量用于校正由于阵列天线的通道之间的馈线延迟差异而发生的馈线误差；和

根据频率调制模型的频率调制特性，使用反映校正的雷达数据的相移的方向矩阵来估计与校正的雷达数据对应的波达方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，校正向量被配置为：响应于雷达接收信号从位于雷达传感器前方的目标被接收，校正雷达数据，使得雷达数据的通道的相位分量具有相同的值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，方向矩阵包括分别与不同的采样索引对应的多个子方向矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，估计波达方向的步骤包括：

从所述多个子方向矩阵之中获得与第一采样索引对应的第一子方向矩阵；和

使用第一子方向矩阵，从校正的雷达数据估计与第一采样索引对应的第一子雷达数据的第一波达方向。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，生成雷达数据的步骤包括：

通过对基于雷达发射信号和雷达接收信号生成的中频信号进行采样来生成雷达数据。

6.根据权利要求1所述的方法，估计波达方向的步骤包括：校正由于阵列天线中的天线元件的波束图对阵列天线的波束图的影响而发生的单元波束图EBP误差。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，估计波达方向的步骤包括：

通过使用方向矩阵来估计与校正的雷达数据对应的初始波达方向；和

通过去除初始波达方向中的EBP误差来估计与校正的雷达数据对应的最终波达方向，初始波达方向中的EBP误差由于阵列天线的天线元件的波束图对阵列天线的波束图的影响而发生。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，估计最终波达方向的步骤包括：

基于被配置为表示每个角度的EBP误差值的EBP误差模型，确定与校正的雷达数据对应的初始波达方向的EBP误差值；和

通过用确定的EBP误差值校正初始波达方向来估计与校正的雷达数据对应的最终波达方向。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过基于经由测试而测量的基础角度的EBP误差值估计其它角度的EBP误差值来生成EBP误差模型。

10.根据权利要求1至权利要求9中的任意一项所述的方法，其中，雷达发射信号包括具有基于频率调制模型调制的载波频率的线性调频信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，雷达接收信号通过阵列天线中的接收天线元件被接收，并且通道基于接收天线元件被形成。

12.根据权利要求1至权利要求9中的任意一项所述的方法，还包括：

基于雷达数据估计目标的距离和速度中的至少一者，

其中，基于波达方向、距离和速度中的任何一者或任何组合来控制配备有用于处理雷达信号的设备的车辆。

13.一种存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令在被处理器执行时，使得处理器执行根据权利要求1至权利要求12中的任意一项所述的方法。