[发明专利]一种虚拟运动场景的交互控制方法和装置在审
申请号: | 202110136511.6 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112957726A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 唐小石;袁东波;田子华;刘明;唐朝;刘兴宇 | 申请(专利权)人: | 北京海天维景科技有限公司 |
主分类号: | A63F13/213 | 分类号: | A63F13/213;A63F13/816;G06K9/00;A63B22/02;A63B24/00 |
代理公司: | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人: | 路远 |
地址: | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟 运动 场景 交互 控制 方法 装置 | ||
1.一种虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,包括:
通过胸部姿态变化获取转向意图;
持续量化所述转向意图形成转向数据;
场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。
2.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,所述通过胸部姿态变化获取转向意图包括:
通过非接触传感器获取运动者的基本参照点;
根据所述基本参照点形成胸部关节;
对所述胸部关节进行动作捕捉判断转向意图。
3.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,所述持续量化所述转向意图形成转向数据包括:
对所述转向意图的姿态矩阵进行转向方向的矢量分解,获得水平面内的瞬时水平转向矢量;
对单位时长内的所述瞬时水平转向矢量进行积累后进行坐标系变换形成水平转向数据。
4.如权利要求3所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,还包括:
对所述转向意图的姿态矩阵进行转向方向的矢量分解,获得竖直面内的瞬时俯仰转向矢量;
对所述对应单位时长内的所述瞬时俯仰转向矢量进行积累形成俯仰转向数据。
5.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,所述场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向包括:
对应所述转向数据的单位时长,利用所述转向数据同步调整所述场景摄像机的水平视角方向,和/或俯仰视角方向。
6.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,所述转向意图的时间间隔为30毫秒至100毫秒。
7.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,所述胸部姿态通过胸骨姿态形成。
8.如权利要求1所述的虚拟运动场景的交互控制方法,其特征在于,所述胸部姿态的信号采集采用非接触传感器。
9.一种虚拟运动场景的交互控制装置,其特征在于,包括:
存储器,用于存储如权利要求1至8任一所述的虚拟运动场景的交互控制方法处理过程对应的程序代码;
处理器,用于执行如权利要求1至8任一所述的虚拟运动场景的交互控制方法处理过程对应的程序代码。
10.一种虚拟运动场景的交互控制装置,其特征在于,包括:
姿态采集模块,用于通过胸部姿态变化获取转向意图;
数据转换模块,用于持续量化所述转向意图形成转向数据;
数据执行模块,用于场景摄像机根据所述转向数据同步视角方向。
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