[发明专利]一种加样针收集装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种加样针收集装置及其使用方法，加样针收集装置，包括加样针接收板，加样针接收板上设置若干个落针孔，落针孔下方连接落针通道，落针通道包括软管和集成导向器，集成导向器包括上导向端口、下导向端口和导向通道，软管的一端与落针孔连接，另一端与上导向端口连接，上导向端口的直径大于下导向端口的直径，落针通道下方设置接针翻转机构，接针翻转机构具备上下运动自由度、水平运动自由度和纵向180°翻转自由度，相邻两个下导向端口之间的中心距为同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的N倍(N为大于1的自然数)，本发明公开的一种加样针收集装置及其使用方法，能够实现错列落针，相比于相邻针孔位同时落针的相互干扰性低。

技术领域

本发明涉及医疗耗材收集分装领域，特别是涉及一种加样针收集装置及其使用方法。

背景技术

一次性加样针作为临床检验医疗设备中常用的耗材，其结构较为细长，通常由塑胶材料经模具注塑成型，目前市场上销售的一次性加样针的包装形式大多采用袋装，加样针处于无序状态，使用前，仪器操作人员需要先将散装的一次性加样针装入针盒，再将针盒放入检验设备供临床实验用，劳动强度高，效率低下，成本较高，且在工作过程中可能会造成污染，另外，针对以上情况，出现了一些自动化的收集装置，通过将收集装置与针板架的孔排布设计成一样，一次性将加样针落满整个针板架，当加样针直径尺寸较大时，收集装置的落针孔位的中心距较小容易造成收集装置强度不足或加工工艺困难，且所有针位同时摆放进针，相互干扰性较大。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种加样针收集装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现：

一种加样针收集装置，包括机台和控制系统，其特征在于：还包括加样针接收板，所述加样针接收板上设置有若干个落针孔，所述落针孔和注塑模具穴位的布局和尺寸大小相匹配，所述落针孔下方连接有落针通道，所述落针通道下方设置有接针翻转机构，所述接针翻转机构具备纵向180°翻转自由度。

进一步的，在所述接针翻转机构下方设置有针板架定位板，所述针板架定位板上安装有驱动机构，所述针板架定位板在驱动机构的驱动下可进行前后移动，所述针板架定位板用于放置针板架，所述针板架上均匀地设置有若干行若干列用于放置加样针的针孔位。

一次性加样针通过注塑模具注塑成型完成后，注塑机机械手将一次性加样针从模具中取出，按照注塑成型的常识，一次性加样针从模具上脱模时的状态为尖端朝外，因此注塑机机械手取出一次性加样针时的状态为尖端朝内，加样针接收板用于接收来自注塑机机械手取出的加样针，此时，加样针以针尖朝上经过落针孔并顺着落针通道滑落，然后，接针翻转机构接住加样针，此时的加样针的状态为针尖朝外，随之接针翻转机构向下翻转180度，以针尖朝下的状态将加样针分配至针板架中。

进一步的，所述针板架定位板上开设有定位卡槽，所述定位卡槽的形状大小与针板架的形状大小相匹配，目的是使针板架能够平稳的放置在针板架定位板上，避免针板架晃动影响落针位置的准确性。

进一步的，所述落针通道包括软管和集成导向器，所述集成导向器包括上导向端口、下导向端口和导向通道，所述软管的一端与落针孔连接，另一端与集成导向器的上导向端口连接，所述导向通道呈变径设计，所述上导向端口的直径大于下导向端口的直径。

进一步的，所述集成导向器的相邻两个下导向端口之间的中心距为所述针板架上同一行针孔位中相邻两个针孔位中心距的N倍(N为大于1的自然数)。

进一步的，所述接针翻转机构包括接针板和固定在接针板上的真空吸头，所述真空吸头外接真空负压装置，真空负压装置用于给所述真空吸头提供吸取加样针的吸力，所述真空吸头的布局与集成导向器上的下导向端口的布局相匹配。