[发明专利]一种串焊机焊带夹爪机构及其夹紧方法

权利要求书

1.一种串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，包括固定连接座(2)、驱动夹头安装座(9)、驱动夹头(4)和被动夹头(3)；

所述驱动夹头(4)安装在驱动夹头安装座(9)上，所述被动夹头(3)安装在固定连接座(2)上，所述驱动夹头安装座(9)能够沿固定连接座(2)滑动；

所述固定连接座(2)包括气缸安装座(21)和安装底板(25)，所述气缸安装座(21)垂直于所述安装底板(25)设置；

所述安装底板(25)设有多个夹头安装孔(22)，用于安装被动夹头(3)，相邻夹头安装孔(22)之间的距离大于所述驱动夹头(4)的宽度；

所述驱动夹头安装座(9)的一边沿长度方向设有多个安装孔，所述驱动夹头(4)通过所述安装孔与所述驱动夹头安装座(9)可拆卸连接；

所述被动夹头(3)的一侧设有弹簧安装孔(31)，且相邻两个所述夹头安装孔(22)之间设有弹簧轨道(23)，所述弹簧安装孔(31)内设有弹簧，所述弹簧的一端伸出所述弹簧安装孔(31)且能够沿所述弹簧轨道(23)伸缩；

还包括气缸(5)，所述驱动夹头安装座(9)通过驱动块(6)与所述气缸(5)的气缸头连接；

还包括滑轨(7)和滑块(8)，所述滑轨(7)固定在所述安装底板(25)上，所述滑块(8)与所述驱动夹头安装座(9)连接，所述滑块(8)能够沿所述滑轨(7)滑动。

2.根据权利要求1所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，还包括限位板(24)，所述限位板(24)垂直于所述安装底板(25)，所述限位板(24)与所述气缸安装座(21)分别安装在所述滑轨(7)的两端。

3.根据权利要求2所述的串焊机焊带夹爪机构，其特征在于，还包括护盖(1)，所述护盖(1)的两端分别与限位板(24)和气缸安装座(21)连接，所述护盖(1)、限位板(24)和气缸安装座(21)形成半封闭的空间。

4.一种根据权利要求1-3任一项所述的串焊机焊带夹爪机构的夹紧方法，其特征在于，所述夹紧方法包括以下步骤：

步骤1：气缸(5)带动驱动块(6)移动；

步骤2：驱动块(6)带动驱动夹头安装座(9)移动；

步骤3：驱动夹头(4)在驱动夹头安装座(9)的带动下靠近被动夹头(3)以夹紧焊带。