[发明专利]多用途的智能家用保健机器人

权利要求书

1.多用途的智能家用保健机器人，其特征在于：包括底座(1)、调节组件(3)和按摩组件(4)；

底座(1)：侧面设有侧板(12)，所述侧板的表面一端设有支座(13)，所述支座(13)的顶端设有操控台(14)，所述底座(1)的表面设有座椅组件(5)，所述座椅组件(5)上设有捶背组件(6)，底座(1)的表面一端设有足浴组件(8)，底座(1)的表面另一端设有升降组件(2)，所述升降组件(2)上设有调节组件(3)；

调节组件(3)：包括侧架(31)、导轨(32)、双向螺杆(33)、活动块(34)、副齿轮(35)、转轴(36)、主齿轮(37)和第二电机(38)，所述侧架(31)对称设有两个，且两个侧架(31)均设于升降组件(2)上，所述导轨(32)对称设于两侧的侧架(31)的侧面，所述双向螺杆(33)贯穿两侧的侧架(31)的侧面，且双向螺杆(33)的两端分别贯穿两侧导轨(32)，双向螺杆(33)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述活动块(34)对称设有两个，且两个活动块(34)分别通过中部的螺孔螺纹连接在双向螺杆(33)的两侧，且两侧的活动块(34)分别与两侧的导轨(32)滑动连接，所述副齿轮(35)固定套接在双向螺杆(33)的中部，所述转轴(36)的两端分别转动连接在两侧的侧架(31)的相对侧面上，所述主齿轮(37)固定套接在转轴(36)上，且主齿轮(37)与副齿轮(35)啮合，所述第二电机(38)设于侧架(31)的侧面，第二电机(38)的输出轴与转轴(36)的一端固定连接；

按摩组件(4)：包括安装板(41)、安装槽(42)、限位轴(43)、安装环(44)、调节板(45)、斜板(46)、导杆(47)、弹簧(471)、安装框(48)、安装轴(49)和滚轮(491)，所述安装板(41)对称设有两个，且两个安装板(41)分别设于两侧活动块(34)的侧面，所述安装槽(42)设于安装板(41)的一端，所述限位轴(43)贯穿安装槽(42)的两侧，所述安装环(44)对称设有两个，且两个安装环(44)分别活动套接在限位轴(43)的两侧，所述调节板(45)设有两个，且两个调节板(45)分别交错设于两侧安装环(44)的斜上侧，所述斜板(46)设有两个，且两个斜板(46)分别交错设于两侧安装环(44)的斜下侧，所述导杆(47)滑动配合于斜板(46)中部的滑孔内，所述安装框(48)对称设有两个，且两个安装框(48)分别设于两侧导杆(47)的一端，所述安装轴(49)贯穿安装框(48)的两侧，所述滚轮(491)均匀活动套接在安装轴(49)上，所述弹簧(471)套接在导杆(47)上，且弹簧(471)的两端分别与斜板(46)和安装框(48)固定连接；

其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于底座(1)的侧面，PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器(11)的输出端与第二电机(38)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于：所述按摩组件(4)还包括支架(411)、第一电动推杆(412)和活动杆(413)，所述支架(411)设于安装板(41)的表面，所述第一电动推杆(412)设于支架(411)的底面，所述活动杆(413)设于第一电动推杆(412)的底端，且活动杆(413)的两端分别活动连接在两侧的调节板(45)的相对斜侧面上的导槽内，第一电动推杆(412)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的多用途的智能家用保健机器人，其特征在于：所述升降组件(2)包括侧框(21)、丝杆(22)、滑块(23)和第一电机(24)，所述侧框(21)设于底座(1)的表面一侧，所述丝杆(22)转动连接在侧框(21)内，所述滑块(23)通过中部的螺纹孔螺纹连接在丝杆(22)上，且滑块(23)与侧框(21)的内侧面滑动连接，滑块(23)的两侧分别与两个侧架(31)固定连接，所述第一电机(24)设于侧框(21)的顶面，第一电机(24)的输出轴与丝杆(22)的顶端固定连接，第一电机(24)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。