[发明专利]一种基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法

权利要求书

1.一种基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，该控制方法用于交直流电网系统的换流器的控制装置中，交直流电网系统包括至少一条交流馈线，通过馈线开关与交流馈线连接的交流负载以及所述换流器，与换流器连接的直流母线，其特征在于：

所述控制方法包括：

根据前一周期同一角度时刻采样的交流馈线的电压瞬时值采样值U_t-T与当前采样时刻采样的交流馈线的电压瞬时值采样值U_t的差值判断交流馈线是否出现电网故障；

根据交流馈线的电压波峰值U_peak判断交流馈线是否出现电网故障；

当确定交流馈线发生电网故障时，将换流器的并网运行模式切换为离网运行模式。

2.根据权利要求1中所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

采用前一周期同一角度时刻采样的交流馈线的电压瞬时值采样值U_t-T与当前采样时刻采样的交流馈线的电压瞬时值采样值U_t进行比较，若从当前采样时刻起，包括当前采样时刻的连续N个采样周期的交流馈线的电压瞬时采样值都满足：|U_t+n*ts-U_t+n*ts-T|U_set，则认为交流馈线发生电网故障，其中,U_set为电压瞬变阈值，n＝0，1，2，3…N-1，N为大于1的正整数，ts为采样周期，T为交流馈线的电压的周期。

3.根据权利要求1中所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

获取交流馈线的电压波峰值U_peak，当U_peakU_dn或者U_peakU_up，则认为交流馈线出现电网故障，其中，U_dn为电压峰值下限，U_up为电压峰值上限。

4.根据权利要求1中所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

获取交流馈线的电压波峰值U_peak的步骤包括：对当前采样时刻的交流馈线的电压瞬时值采样值U_t取绝对值后和前M个采样周期采样值U_t-ts、U_t-2ts…U_t-m*ts的绝对值进行比较，求最小值U_min(x)，对T/2周期内按照采样周期ts进行采样的每个电压瞬时值采样值，都进行上述最小值的计算，然后计算所有最小值U_min(x)的最大值获取交流馈线的波峰值U_peak，其中，M为大于1的整数，m＝1，2…M。

5.根据权利要求2中所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

N为3。

6.根据权利要求4中所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

M为2。

7.根据权利要求1-6所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

电压瞬时值采样值U_t为交流馈线的三相电压的其中一相电压的电压瞬时值采样值，并且，对交流馈线的三相电压的每一相都进行相同的电网故障判断，如果根据交流馈线的三相电压的任一相电压瞬时值采样值判断确定交流馈线发生电网故障，则认为交流馈线发生电网故障。

8.根据权利要求1-7中所述的基于电压瞬时监测的换流器交流并网转离网无缝切换控制方法，其特征在于：

将换流器的并网运行模式切换为离网运行模式的步骤包括确定交流馈线发生电网故障时控制换流器工作于控交流电流模式、并离网切换过渡期控制换流器工作于交流下垂模式以及离网运行时控制换流器工作于VF模式。