[发明专利]一种对象模型构建方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供一种对象模型构建方法、装置及电子设备，可以获取连续采集的每帧图像中目标对象的关键点组，并且基于所获取的关键点组，确定每帧图像中目标对象的姿态信息、形状信息和位置信息，以及基于各帧图像中目标对象的关键点组，对每帧图像中目标对象的姿态信息和位置信息进行滤波，以及根据各帧图像的形状信息、滤波后姿态信息和滤波后位置信息，构建目标对象的对象模型，由于可以根据各帧图像的包含的形状信息、滤波后姿态信息和滤波后位置信息构建目标对象的对象模型，因此构建目标对象的对象模型所使用的信息相比于比使用单帧的信息更多，从而使得构建的对象模型的精确率更高。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种对象模型构建方法、装置及电子设备。

背景技术

对象模型重建是计算机视觉中一个比较复杂的任务，其可以应用到多个业务场景，如：虚拟形象、交互游戏等业务场景。其中，上述对象模型可以是人体模型、车辆模型等等。下面以人体模型为例进行说明。

现有技术中，当需要对目标人物进行人体模型重建时，一般需要获得单帧包含有目标人物的图片，然后基于上述图片的图片内容，构建适用于上述图片所反映场景的人体模型。

发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下问题：

由于拍摄角度、光线等因素的影响，单帧图片可能会存在图片内容模糊不清晰的现象，而且单帧图片包含的信息较少，所以采用上述方式构建的对象模型精确率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种对象模型构建方法，以实现提高构建的对象模型的精确率。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例中提供一种对象模型构建方法，包括：

获取针对目标对象进行连续采集的每帧图像中包含的所述目标对象的关键点组；

基于所获取的关键点组，确定每帧图像中目标对象的姿态信息、形状信息和位置信息；

基于各帧图像中目标对象的关键点组，对每帧图像中目标对象的姿态信息进行滤波，得到滤波后姿态信息，并基于各帧图像中目标对象的关键点组，对每帧图像中目标对象的位置信息进行滤波，得到滤波后位置信息对每帧图像中目标对象的位置信息进行滤波，得到滤波后位置信息；

根据各帧图像的形状信息、滤波后姿态信息和滤波后位置信息，构建目标对象的对象模型。

第二方面，本发明实施例中提供一种对象模型构建装置，包括：

关键点组获取模组，用于获取针对目标对象进行连续采集的每帧图像中包含的所述目标对象的关键点组获取连续采集的每帧图像中目标对象的关键点组；

信息确定模组，用于基于所获取的关键点组，确定每帧图像中目标对象的姿态信息、形状信息和位置信息基于所获取的关键点组，确定每帧图像中目标对象的姿态信息、形状信息和位置信息；

信息滤波模组，用于基于各帧图像中目标对象的关键点组，对每帧图像中目标对象的姿态信息进行滤波，得到滤波后姿态信息，并基于各帧图像中目标对象的关键点组，对每帧图像中目标对象的位置信息进行滤波，得到滤波后位置信息基于各帧图像中目标对象的关键点组，对每帧图像中目标对象的姿态信息进行滤波，得到滤波后姿态信息，并对每帧图像中目标对象的位置信息进行滤波，得到滤波后位置信息；

模型构建模组，用于根据各帧图像的形状信息、滤波后姿态信息和滤波后位置信息，构建目标对象的对象模型根据各帧图像的形状信息、滤波后姿态信息和滤波后位置信息，构建目标对象的对象模型。

第三方面，本发明实施例中提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；