[发明专利]一种袋装垃圾处理机构和处理装置在审
申请号: | 202110136936.7 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112793876A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 王洪涛;孙国栋;李忠磊 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65F1/14 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 李晓红 |
地址: | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 袋装 垃圾处理 机构 处理 装置 | ||
1.一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:包括吸盘机构、移动机构和破袋机构;所述吸盘机构被配置为吸住或松开袋装垃圾;所述移动机构与所述吸盘机构连接,并被配置为带动所述吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动;
所述破袋机构包括破袋刀机构和第一驱动机构;所述破袋刀机构至少为两个,并呈相对布置,所述第一驱动机构与至少为两个的所述破袋刀机构连接,并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构同步相向或相离运动。
2.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述吸盘机构包括吸盘结构、吸管组件和气泵;所述吸管组件的下端与所述吸盘结构的底部连通,所述吸管组件的上端与所述气泵连通,所述气泵连接移动机构。
3.如权利要求2所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述吸盘机构还包括尖刺和缓冲室,所述吸盘结构的底部沿圆周方向均匀布置若干尖刺,所述缓冲室连通设置在所述吸管组件和气泵之间,且所述缓冲室与吸管组件的连通位置和所述缓冲室与气泵的连通位置互为错开。
4.如权利要求2所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述吸管组件包括四通和连接管,所述四通的三个接口分别通过所述连接管连通于所述吸盘结构的底部,所述四通的剩余一接口通过所述连接管与所述气泵连通;
所述吸盘结构的中心部分呈上凹的弧形结构,以在所述吸盘结构与垃圾袋接触时形成负压空间,所述吸管组件的下端连通负压空间;所述吸盘结构的底部铺设有增阻层。
5.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述移动机构包括伸缩机构和第二驱动机构,所述伸缩机构的伸缩端与所述吸盘机构连接,所述第二驱动机构与伸缩机构的固定端连接,并被配置为带动所述伸缩机构和吸盘机构朝向或远离所述破袋机构移动。
6.如权利要求1所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述破袋机构还包括支撑平台,所述支撑平台的中间位置开设供垃圾掉落的孔洞;所述破袋刀机构至少为两个,并相对布置在所述支撑平台上的孔洞上方,所述破袋刀机构在所述支撑平台上呈倾斜布置,所述破袋刀机构靠近孔洞的一端为倾斜低端;所述第一驱动机构设置在所述支撑平台上,与至少为两个的所述破袋刀机构连接,并被配置为驱动至少为两个的所述破袋刀机构朝向或远离孔洞移动。
7.如权利要求6所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述破袋刀机构包括破袋盒、连接杆、转轴、压缩弹簧、刀头、按钮和套筒;破袋盒倾斜布置在所述支撑平台上,所述破袋盒靠近所述孔洞的一端为倾斜低端;所述连接杆通过转轴与所述破袋盒的内壁转动连接;所述刀头凸出设置在所述连接杆靠近所述孔洞的一端上部,所述按钮凸出设置在所述连接杆远离所述孔洞的另一端下部,所述破袋盒上且与所述刀头和按钮对应位置分别开设第一、第二开口;所述压缩弹簧连接在所述破袋盒的内壁和所述连接杆远离孔洞的另一端上部之间,并始终向所述连接杆远离孔洞的另一端施加使所述按钮能够伸出所述第二开口的外力;所述套筒活动套设在所述破袋盒上开设第二开口的位置处的外部,所述套筒将所述按钮限制于所述破袋盒内,所述套筒固定在所述支撑平台上;所述第一驱动机构连接所述破袋盒,并被配置为驱动所述破袋盒沿所述套筒作靠近与远离孔洞的滑移运动。
8.如权利要求7所述的一种袋装垃圾处理机构,其特征在于:所述破袋刀机构为三个,三个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上;
或者,所述破袋刀机构四个,四个所述破袋刀机构沿孔洞的圆周方向均匀地布置在所述支撑平台上;
其中,每一所述破袋刀机构的破袋盒与一第一驱动机构相连接;
所述第一驱动机构包括推块、伸缩杆和第一驱动器件,所述推块滑动设置在所述支撑平台的内底部,所述伸缩杆的固定端安装在所述推块上,所述伸缩杆的伸缩端连接所述破袋盒,所述第一驱动器件与所述推块相连接,并驱动所述推块沿所述支撑平台作靠近或远离所述孔洞的滑移运动。
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