[发明专利]一种新型焊接机器人

说明书

本发明公开了一种新型焊接机器人，包括底座，所述底座内部设有储物仓，底座四周设有仓门，底座顶部设有输送带，输送带上安装有自动夹具，自动夹具的一侧安装有旋转电机，底座的一侧安装有履带，履带上安装有焊接架，焊接架上设有竖直滑轨，竖直滑轨上安装有水平滑轨，水平滑轨的一端设有旋转臂一，旋转臂一上铰接有旋转臂二，旋转臂二上安装有焊接机器人，水平滑轨靠近旋转臂一的一端安装有填丝臂一，填丝臂一上铰接有填丝臂二，底座的一侧设有控制柜，控制柜顶部放置有电流监测装置。本发明与现有技术相比的优点在于：具有良好的焊接效果，避免了传统焊接机器人只能够焊接固定的点位或单面的问题。

技术领域

本发明涉及工件加工机器人领域，具体是指一种新型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织ISO工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机Manipulator，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。但是对于特殊管件的焊接，需要焊接机器人和夹具都具有灵活可变的焊接机器人，才可以对圆形的管件进行焊接，因此一种可以多角度焊接的机器人亟待被研究。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种能够多角度焊接的新型焊接机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种新型焊接机器人，包括底座，所述底座内部设有储物仓，底座四周设有仓门，底座顶部设有输送带，输送带上安装有自动夹具，自动夹具的一侧安装有旋转电机，底座的一侧安装有履带，履带上安装有焊接架，焊接架上设有竖直滑轨，竖直滑轨上安装有水平滑轨，水平滑轨的一端设有旋转臂一，旋转臂一上铰接有旋转臂二，旋转臂二上安装有焊接机器人，水平滑轨靠近旋转臂一的一端安装有填丝臂一，填丝臂一上铰接有填丝臂二，底座的一侧设有控制柜，控制柜顶部放置有电流监测装置。

本发明与现有技术相比的优点在于：可以根据预先设计好的工作线路进行工作，通过焊接机器人和自动夹具的配合，焊接到代加工工件的任意位置，两侧的机械手可以根据需要调整工件的水平位置和旋转角度，焊接机器人通过旋转臂始终保持焊接点在较为平稳的位置，通过测距，测量焊接机器人和代加工工件之间的距离，自行判断是否填丝焊接，具有良好的焊接效果，避免了传统焊接机器人只能够焊接固定的点位或单面的问题。

作为改进，所述焊接机器人上设有测距传感器，测距传感器通过线路连接控制柜内的电脑，电脑通过线路连接填丝臂一和填丝臂二，自动判断预设焊接轨道和代加工工件之间的距离，判断是否进行填丝焊接，因为浇筑出来的工件存在毛边和误差的问题，如果没有自动填丝功能，会出现漏焊的情况。

作为改进，所述底座的四面均设有仓门，方便维修理线，整个焊接机器人的线路和控制都是防止在储物仓内部的，四面的仓门能够保证理线和后期维护的方便，不需要拆开底座也能够进行维修。

作为改进，所述水平滑轨远离旋转臂一的一端安装有步进电机，通过电机和丝杠进行水平滑轨的水平运动，满足焊接机器人的活动需求。

作为改进，所述自动夹具两侧设有基座，基座上均设有伸缩臂，伸缩臂采用气压控制，气孔的伸缩臂配合输送带能够满足水平面上的任意位置移动，方便和焊接机器人的旋转臂配合，从而焊接任意点位。

作为改进，所述焊接机器人底部设有球型关节，方便角度变换，球型关节的采用可以实现焊接机器人任意角度的焊接，高度的自由度能够方便编程简化。

作为改进，所述旋转臂一、旋转臂二、焊接机器人、填丝臂一和填丝臂二均采用气压控制，气控的旋转臂不仅能够实现各个机械臂的旋转需求，还能够和压缩空气公用，节省成本。

附图说明

图1是一种新型焊接机器人的主视图。

图2是一种新型焊接机器人的俯视图。

图3是一种新型焊接机器人的左视图。