[发明专利]旋转玻璃传感器清洁系统和操作方法

权利要求书

1.一种设备，其包括：

支撑部件，所述支撑部件被适配成支撑传感器外壳的透明表面；以及

被适配成向所述支撑部件提供动力以引起所述透明表面旋转的部件。

2.根据权利要求1所述的设备，其中被适配成提供所述动力的所述部件是电动马达组件。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述设备还包括联接到所述支撑部件的齿轮，并且其中所述电动马达组件包括齿轮组，所述齿轮组被适配成与所述齿轮啮合以引起所述动力经由所述齿轮从所述齿轮组传送到所述支撑部件。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述支撑部件是轴承，并且其中所述透明表面安装到所述轴承。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述轴承安装到所述传感器外壳或安装到附接到所述传感器外壳的部件。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器外壳是包围多个摄像头的摄像头外壳，并且其中所述透明表面为所述多个摄像头中的至少一个提供所述摄像头外壳外部的环境的视野。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述传感器外壳形成安装在车辆上的传感器组件的一部分，并且其中所述透明表面是玻璃摄像头窗口，所述玻璃摄像头窗口为所述多个摄像头中的所述至少一个提供所述车辆外部的所述环境的所述视野。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述透明表面被适配成独立于所述传感器外壳旋转。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述透明表面的旋转引起液体或碎屑中的至少一种从所述透明表面分散。

10.根据权利要求1所述的设备，其中所述支撑部件和被适配成提供所述动力的所述部件被定位成通过所述透明表面为容纳在所述传感器外壳中的传感器提供基本上无遮挡的视野。

11.一种用于控制传感器外壳清洁系统的计算机实现方法，其包括：

从与车辆相关联的一个或多个传感器接收传感器数据；

至少部分地基于所述传感器数据来确定与所述车辆相关联的传感器外壳的透明表面的遮挡水平；

确定所述遮挡水平超过阈值水平；以及

至少部分地响应于确定所述遮挡水平超过所述阈值水平而将致动信号发送到所述传感器外壳清洁系统以引起所述透明表面旋转。

12.根据权利要求11所述的计算机实现方法，其中将所述致动信号发送到所述传感器外壳清洁系统包括：将所述致动信号发送到所述传感器外壳清洁系统的、被适配成提供动力以引起所述透明表面旋转的部件。

13.根据权利要求12所述的计算机实现方法，其中被适配成提供所述动力的所述部件是电动马达组件。

14.根据权利要求13所述的计算机实现方法，其中所述电动马达组件被适配成向所述透明表面安装到其上的支撑部件提供所述动力，使得所述动力通过所述支撑部件传送到所述透明表面。

15.根据权利要求14所述的计算机实现方法，其中所述支撑部件是轴承，并且其中所述轴承和所述透明表面被适配成独立于所述传感器外壳旋转。

16.根据权利要求11所述的计算机实现方法，其中所述传感器数据包括湿气数据、图像数据或车辆速度数据中的至少一项。

17.根据权利要求16所述的计算机实现方法，其中确定所述透明表面的所述遮挡水平包括至少部分地基于所述湿气数据来确定以下至少一项：i)存在于所述透明表面上的湿气量；或ii)被所述湿气遮挡的所述透明表面的百分比。