[发明专利]一种自吸车门吸合力量的控制方法以及装置有效
| 申请号： | 202110137175.7 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112943004B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 鄂俊邑;潘和玉 | 申请（专利权）人： | 青岛天辰佳创汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | E05B81/20 | 分类号： | E05B81/20;E05B81/06 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱晓彤 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车门 力量 控制 方法 以及 装置 | ||
1.一种自吸车门吸合力量的控制方法，其特征在于，包括：
获取自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据以及预设马达数据；
当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作；
所述当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作的步骤，包括：
获取车门关闭过程状态；
当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，对第一马达数据以及预设马达数据进行分析；
当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作；
所述当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作的步骤，包括：
获取车门关闭过程状态；
当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作；
所述第二马达数据的数值大于所述第一马达数据的数值；
所述车门关闭过程状态为自吸车门锁中小锁舌的位置或者角度；
所述第一关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接时的车门位置处；
所述第二关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接之后，大锁舌将小锁舌顶起时的车门位置处；
所述第三关门状态为在车门关闭工作中大锁舌将小锁舌顶起之后，小锁舌受弹簧拉力作用落下时的车门位置处。
2.一种自吸车门吸合力量的控制装置，其特征在于，包括：第一检测设备以及处理设备，所述第一检测设备以及所述处理设备设置在车门锁内，所述第一检测设备与所述处理设备连接；
所述第一检测设备，用于获取自吸车门锁马达在车门关闭时的第一马达数据以及预设马达数据；
所述处理设备，用于当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作；
还包括：第二检测设备，所述第二检测设备设置在车门锁中，所述第二检测设备与所述处理设备连接；
所述第二检测设备，用于获取车门关闭过程状态；
所述处理设备，还用于当车门关闭过程状态处于第一关门状态和第二关门状态之间时，对第一马达数据以及预设马达数据进行分析；
所述处理设备，还用于当第一马达数据大于所述预设马达数据时，停止车门关闭工作；
所述第二检测设备，用于获取车门关闭过程状态；
所述处理设备，还用于当车门关闭过程状态处于第二关门状态和第三关门状态之间时，通过第二马达数据控制车门锁马达进行车门关闭工作；
所述第一检测设备为电流传感器或者扭矩传感器，所述第二检测设备为霍尔开关或者位置传感器，所述处理设备与自吸车门锁马达连接；
所述第二马达数据的数值大于所述第一马达数据的数值；所述车门关闭过程状态为自吸车门锁中小锁舌的位置或者角度；
所述第一关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接时的车门位置处；
所述第二关门状态为在车门关闭工作中受马达驱动的大锁舌与小锁舌第一次抵接之后，大锁舌将小锁舌顶起时的车门位置处；
所述第三关门状态为在车门关闭工作中大锁舌将小锁舌顶起之后，小锁舌受弹簧拉力作用落下时的车门位置处。
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