[发明专利]呼吸频率监测装置和方法

权利要求书

1.一种呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，包括：

第一传感模块(110)，所述第一传感模块(110)包括第一惯性测量单元(112)和第一单片机(114)，所述第一惯性测量单元(112)设于胸部，所述第一单片机(114)对所述第一惯性测量单元(112)的测量数据，进行一阶互补滤波，得到第一位移角；

第二传感模块(120)，所述第二传感模块(120)包括第二惯性测量单元(122)和第二单片机(124)，所述第二惯性测量单元(122)设于腹部，所述第二单片机(124)对所述第二惯性测量单元(122)的测量数据，进行一阶互补滤波器，得到第二位移角；所述第二单片机(124)对所述第一位移角和所述第二位移角求取算术平均值，得到第三位移角，根据所述第三位移角随时间的变化关系，得到第一呼吸频率；

第三传感模块(130)，所述第三传感模块(130)包括反射式脉搏血氧仪(132)和第三单片机(134)，所述反射式脉搏血氧仪(132)测量血氧饱和度，所述第三单片机(134)根据血氧饱和度与呼吸频率转化关系，获取第二呼吸频率，所述第三单片机(134)将所述第一呼吸频率设为参考量，将所述第二呼吸频率设为测试量，采用卡尔曼滤波数据融合算法，得到第三呼吸频率。

2.根据权利要求1所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述第一传感模块(110)还包括：

第一蓝牙模块(116)，所述第一蓝牙模块(116)用于与所述第二单片机(124)进行蓝牙通讯，将所述第一位移角输出至所述第二单片机(124)；

第一蓄电池(118)，所述第一蓄电池(118)用于给所述第一惯性测量单元(112)、所述第一单片机(114)和所述第一蓝牙模块(116)供电。

3.根据权利要求2所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述第二传感模块(120)还包括：

第二蓝牙模块(126)，所述第二蓝牙模块(126)用于与所述第一单片机(114)和所述第三单片机(134)进行蓝牙通讯，将所述第一呼吸频率输出至所述第三单片机(134)；

第二蓄电池(128)，所述第二蓄电池(128)用于给所述第二惯性测量单元(122)、所述第二单片机(124)和所述第二蓝牙模块(126)供电。

4.根据权利要求3所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述第三传感模块(130)还包括：

第三蓝牙模块(136)，所述第三蓝牙模块(136)用于与所述第二单片机(124)进行蓝牙通讯；

第三蓄电池(138)，所述第三蓄电池(138)用于给所述反射式脉搏血氧仪(132)、所述第三单片机(134)和所述第三蓝牙模块(136)供电。

5.根据权利要求4所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述反射式脉搏血氧仪(132)测量脉搏，所述第三传感模块(130)还包括：

通信模块(140)，所述通信模块(140)与物联网终端进行通信，将所述脉搏、所述血氧饱和度和/或所述第三呼吸频率发送至所述物联网终端；

显示屏(142)，所述显示屏(142)用于显示所述脉搏、所述血氧饱和度和/或所述第三呼吸频率。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述第一传感模块(110)采用贴片形式设置于胸部表皮。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述第二传感模块(120)采用贴片形式设置于腹部表皮。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的呼吸频率监测装置(100)，其特征在于，所述第三传感模块(130)采用腕表形式佩戴于手腕动脉处。